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曲柄滑块机构的运动分析M代码

曲柄滑块机构的运动分析 M 代码
clc,clear l1=0.1; l2=0.3; l3=0.03; omiga1=10; theta1=0:0.1:360;%原动件角位移 theta1=theta1*pi/180; theta2=asin((l3-l1.*sin(theta1))./l2);%连杆角位移 omiga2=-(omiga1*l1.*cos(theta1))./(l2.*cos(theta2));%连杆角速度 Alfa2=(omiga1.^2.*l1.*sin(theta1))./(l2*cos(theta2))+tan(theta2).*omiga 2.^2;%连杆角加速度 vc=-(omiga1*l1.*sin(theta1))+omiga1*l1.*cos(theta1).*tan(theta2);% 滑 块速度 ac=-omiga1.^2*l1.*cos(theta1)-l2.*(omiga2.^2.*cos(theta2)+Alfa2.*sin(t heta2));%滑块加速度 theta1=theta1*180/pi; subplot(5,1,1) plot(theta1,theta2*180/pi),grid on xlabel ('曲柄转角(^o) ');ylabel('连杆角位移(rad) '); subplot(5,1,2) plot(theta1,omiga2),grid on

xlabel('曲柄转角(^o) ');ylabel('连杆角速度(rad/s) '); subplot(5,1,3) plot(theta1,Alfa2),grid on xlabel('曲柄转角(^o) ');ylabel('连杆角加速度(rad/s^2) '); subplot(5,1,4) plot(theta1,vc),grid on xlabel('曲柄转角(^o) ');ylabel('滑块速度(m/s) '); subplot(5,1,5) plot(theta1,ac) xlabel('曲柄转角(^o) ');ylabel('滑块加速度(m/s^2) ');

by Xu jianping

特殊位置点瞬时值分析:
theta1=60 theta1=120 theta1=220

曲柄滑块机构连杆、滑块运动规律图像


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