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减速器拆装分析实验

华东理工大学
短学期创新实践活动实验报告
实践项目___________ 减速器拆装分析 ____________ 学 系 院__________机械与动力工程学院___________ 别____________机械工程系__________________ 专 业_________机械设计制造及其自动化___________ 班 学 姓 级_________ _______________________ 号______________________________ 名___________ _______________________

指导教师_______________________________________

报告日期:

2013 年 11 月 6



减速器拆装分析实验报告
一、 实验目的: 1. 了解减速器箱体的结构及其轴和齿轮的结构; 2. 了解轴上的零件定位和固定、 齿轮和轴承的润滑、 密封及其附属零件的作用、 构造和安装位置; 3. 熟悉减速器的拆装和调整过程。 二、 实验设备: 1. 中心驱动式齿轮减速器 2. 游标卡尺、直尺或三角尺各一把 3. 十字螺丝刀、扳手各一把 三、 实验步骤: 1. 拆卸 (1)仔细观察减速器外部各部分的结构 (2)用扳手拆下轴承密封端盖和低速、高速轴端盖上的紧固螺钉 (3)用十字螺丝刀卸下高、低速轴端的螺丝,取出轴承和轴以及轴毂连接处 的键 (4)测绘高速轴及其支撑部件的结构草图 2. 装配 按原样将减速器装配好, 装配时按先内后外的顺序进行, 装配顺序和拆卸顺序 相反(合好端盖上螺钉时应注意对称紧固)。装配轴套和滚动轴承时,应注意 方向;应注意滚动轴承的合理装拆方法。 四、 实验内容
1、将测量数据填入下表:









数 52.00


52.00 (㎜)

驱动级传动齿轮啮合中心距 从动级传动齿轮啮合中心距 齿轮中心至箱体底部的高度 箱盖左凸缘的厚度 箱盖左凸缘的宽度

(㎜) (㎜) (㎜) (㎜)

H

84.41 15.30 39.00

箱盖右凸缘的厚度 箱盖右凸缘的宽度 上筋板厚度 下筋板厚度 计算被拆装减速器的传动比 2.传动比计算 第一、二级外啮合行星齿轮传动 i=2.4

15.30 39.20

(㎜) (㎜) (㎜) (㎜)

i

2.4

图 1 第一级齿轮传动

图2

第二级齿轮传动

3.测绘减速器中高速轴及其轴承部件的结构草图。 (另附 A4 纸)

图 3 高速轴结构图

图 4 轴承结构图 4. 对拆装的减速器,指出哪些地方不合理并提出改进意见。 (1)虽然是闭式传动,但灰尘等颗粒物质容易进入,加快齿轮间的磨损。可以通过增加垫圈, 加紧螺钉的紧固来解决。 (2)轴与轴承之间润滑不够,传动时有噪音。可以涂抹润滑油解决。 (3)高速轴端部最小直径端较短,键可用半圆头平键或者方键,相同长度键槽可增强其强度。 (4)端盖内部中心螺丝在工作时有松动,导致中心齿轮工作不稳定,,加快其磨损。可增加垫 圈,加强紧固且不宜经常拆卸。

五、 思考题 1、 减速器有哪些必要的附属装置?其作用是什么? 定位销:为了保证轴承座孔的安装精度。 密封装置:防止漏油和污物进入机体内。 通气器:减速器运转时,由于摩擦发热,使机体内温度升高,气压增大,导致润 滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上

安装通气器,使机体内热涨气体自由逸出,达到机体内外气压相等,提高机体有 缝隙处的密封性能。 2、 减速器内部传动件常用的润滑方式有哪些?各适用什么场合? 脂润滑:不允许润滑油滴落或漏出的地方;加油换油不方便的地方(润滑脂的使 用周期一般较润滑油长) ;需要与空气隔绝的地方(润滑脂本身就是较好的密封介质) ; 单独润滑或不易密封的滚动轴承等。 油润滑:应用范围较广,除上述情况及特殊情况下均可使用。 3、 常用滚动轴承的密封形式有哪些? 可分接触式密封和非接触式密封,接触式密封有毡圈密封和密封圈密封; 非接触式密封有轴向曲路密封、径向曲路密封、油沟密封、挡圈密封等。 六、 实验小结(实验收获)

在本次实践活动中,我们仔细观察了几种常见减速器的外部轮廓及内部结构,并 动手拆装了一种减速器。在此过程中,通过实物接触对其结构了解更加清楚。也 了解了齿轮、轴、轴承、螺栓、螺母这些常用零件的使用。通过本次实践,也增 强了我们的动手能力、培养了团队合作的能力,在拆装的过程中有助于发现机械 学科学习的乐趣, 增强我们的学习兴趣和动力。 学习机械零件也应该从实物入手, 了解其内部结构的基础上来分析其原理,这样才能学得更加透彻。


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