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SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理_图文

主讲人:周波 2015年2月6日

一、设备原理 二、设备功能 三、系统构成 四、设备调试及常见故障处理

一、设备原理 西博思电动门 是集成了一体化变 频器的电动执行机 构,既可改变电机 转向,更可对电机 进行精确控制,通 过主控送来的4~ 20MA信号,进入模 电转化机构,伺服 放大机构,进而对 电机进行控制。通 过就地操作按钮和 液晶显示屏以人机 对话的菜单方式进 行参数的设置和调 试。

二、设备功能
a) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能;
b) 可外供24V DC; c) 0/4 ~ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号);

d) 可调整/可编程;
e) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、

紧急关); f) 电机过热保护功能; g) 电机温度监控;

西博思电动执行机构包括电机、减速 机构、手动摇柄、固态继电器板、 PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电 源板、操作面板

1、控制板

主要作用:电动 执行器的参数设 置、控制输入和 输出、控制信息 显示等。

2、带变频器的电源板
主要作用:接受执行 器控制板来的控制指 令,按照变频器的工 作特性来控制电动机 工作,保护电动机的 同时也节约了电能。

3、固态继电器板,PROFIBUS 接口板

4、电机

主要作用:提供 动力,将电能转 换为机械能


5、手柄(轮)
主要作用:手动装置 是电动故障和停电状 态,操作阀门的装置。 在一些特殊的情况下 手动控制阀门的行程

6、操作面板
主要作用:通过按钮和 液晶屏幕来完成阀门的 参数设置和阀门执行机 构的检查校验、显示错 误信息并可以挂锁来实 现误操作。

7、信号齿轮

四、设备调试及常见故障处理
?

在就地操作面板上,可以通过 4 个按 键直接对执行机构进行操作。通过重复按下 Local/Remote 键,可以在 “Remote”(远 控)、“Local”(本地)和“locPar” (本地参数)3 种状态之间切换。

四、设备调试及常见故障处理
?

? ? ?

?
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在“Remote”(远控)状态下,执行机构受控于自动控制系统。 如果在远控状态下按下STOP/ENTER键,可通过 或 键来选择下列菜单 而不影响当前的操作: ? Language(语言):选择另外一种语言。 ? Commissioning data(调试数据):参数的显示。 ? Observing(观察):设备的状态和可能的故障信号的显示。 ? Diagnosis(诊断):当前运行数据 和维护极限的显示。

除语言可在“Remote”(远控)状态下修改外,其他的参数只能 在“locPar”(本地参数)状态下修改。 ? 在“locPar”(本地参数)状态下,可以修改参数,此时从 “Remote”(远控)状态下操作不起作用。

调试步骤
? 第一步:按控制面板的“LOCAR

REMOTE”就地与远控切 换按钮,切换到“LOCPAR”就地调试。 ? 第二步:按“ENTER”确认键就可以进入“Language.”显 示语言菜单。按向下键画面显示“COMMISSIONING”调试 按确认键。 ? 第三步:画面显示 “0000”输入密码,执行器的密码是 “9044”,光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”, 按确认键,光标在第二数字闪按确认键,光标在第三数字 闪,按向上键出现“4”后,按确认键,光标在第四数字 闪,按向上键出现“4”后,按确认键。

调试步骤
? 第四步:画面显示“close direction”关方向。默认为“clockwise”

顺时针。如果按开的时候阀门关。按关的时候阀门开。请改这个。 ? 第五步:按向下键画面显示“closing speed”关速度,按向下键画面 显示“opening speed”开速度。如执行器太慢或太快,请改这个。但 执行器越慢,所需要的力矩就小。如执行器卡,请把速度放小点。 ? 第六步:按向下,向下,向下。画面显示“cut-off mode cl.”关的 形式,是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。 按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建议选择 “travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ” 关的力矩值,向下键。画面显示“max op. torque ”开的力矩值,在 这可以更改力矩值的大小。

调试步骤
? 第七步:按向下键,一直画面显示“endpost. adjust ”调整末端位

置。画面出现“start with pos.”open 先调开,按确认键。画面显示 “move to op.pos”移动到开的位置。按向上键执行器开,按停键停 到全开的位置。从操作步骤按确认键会出现数字显示,“deviation XXX”(偏差XXX):把数字调成零(调整电位器)。按照信号齿轮的 开方向调,调成零后按确认键。画面显示“move to cl.pos” 移动到 关的位置。按向下键执行器关,按停键停到全关的位置。按确认键。 画面出现“adjustment OK!”(说明书第15页) ? 第八步:按确认键,画面回到“endpost. adjust ”,按向下键,一 直到画面显示“remote control”远端控制类型,按确认键,选择 “PosCntr Currinp”位置控制器模拟量给定。 ? 此时调试完毕。 ? 切记不管要改哪个数据,请先按确认键,显示闪烁后才能更改。 更改后,请按确认键确认键,显示不闪烁后,再按向下键。

常见故障及处理方法
首先,我们先应在观察菜单(observing)中 查看西博思电动门报的故障类型,好进一步的判 断,制定检修计划。 ? 1、state of unit 设备的状态(当前故障信号) ? 2、former errors 从前的故障(历史故障) ? 3、fault signal 故障信号(菜单按确认键reset 复位从前故障) ? 4、d.c.link-voltage 直流母线电压(判断电 源板故障消息,正常一般在500V左右)

常见故障及处理方法
? 状态和故障信号 ? 1、act. val. Error ? ? ? ?

0/4 – 20 mA 实际位置输出值故障。

更换

电子单元。 2、blocked in move 在末端位置范围之外发生了力矩关断 。 检查 设定的力矩限幅值,必要时可增大设定的力矩限幅值。 3、bus comm. Fault 现场总线通讯中断。 检查现场总线电缆。 4、check end-pos.! 不正确的末端位置设定。 设定末端位置。 5、high curr. Fault4 变频器过电流。 检查电机的电缆是否有 短路。检查运行条件,例如:环境温度;必要时,更换电子单元。

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