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使用mach3,200及300w直流主轴电机--安装培训教程_图文

安装培训教程
声明: 本雕刻机作为网络交流的个人作品,成品及半成品及套 件并非严格意义上的商品,使用者需具备相关知识,凡是涉 及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、 与其它软件兼容原因等造成故障,此故障可能造成一定的危 险及经济损失,本人不对直接及间接损失承担相应责任。

有关软件版权: 本机器所涉及的相关软件均来自互联网,原作者享有版 权,作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件,使用没 有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。

有关培训范围: 本人只对 CNC 雕刻机承担相应的责任,货款只是设备本 身的价格未包含任何软件及软件培训费用,货到后用户在手 册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者 的工作完成,本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作 者的培训责任之内,作者只能给予适当指导及在自己能力之 内给予答疑解惑。 网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流

设备及软件的安装及设置
警告: 数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的, 设备上的一些安 全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行,在没有 完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成 永久的损伤! 本 设 备 采 用 计 算 机 并 行 接 口 和 PC 连 接 , 控 制 软 件 MACH3 通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行 WINDOWS 请用 sp2 版本,其他版本可能出问题 提示:并口(打印口)要求工作在 EPP 模式,任何其它 模式可能造成雕刻机不能正常运行, 有关 EPP 模式的设置应 在计算机主板 BIOS 中进行, 各个厂家的设置方法不尽相同, 请参阅计算机的说明书进行设置。 警告:控制用的 PC 应该是台专用的,并尽可能不要按装 其它应用软件! 警告:部分 PC 没有自带的并行口,玩家需另行购买 PCI 插槽的并口扩展卡,任何市售的 USB-并口(打印口)的设 备都不能使本设备正常运行。 本人并不建议用笔记本电脑控制本设备, 如果一定要用请 查看笔记本电脑的手册,关掉有关电源管理等相关功能! 一、 控制软件 MACH3 的安装 警告:在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以

免产生误动作发成意外! 1、 在随机光盘“MACH3 2.63 ”目录中打开文件夹 “MACH3” 2、 运行“MACH3 R2.63.EXE”开始安装,全部默认点 击“NEXT”直到安装完成 3、 将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安 装路径(默认状态下是 C:\MACH3),确认覆盖。 4、 重新启动您的 PC 5、 正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到 相应的标示, 右键点击桌面图标 “我的电脑” “属 ---性”----“硬件”----“设备管理”----可以在列表中 看“Mach3 Driver”如果没有应该重新安装软件,重 新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。 二、 MACH3 的设置 重新启动 PC 后桌面多了几个新的图标, 我们能用到的就 是“Mach3Mill” ,双击之进入如下的控制界面

1、 公制英制的设置: 警告:公制英制的非常重要,毫米和英寸差别巨大,如果设 置不正确加上没有设置限位,将会造成超行程损坏设备!

设置完后一定要退出软件然后再进入

2、 端口针脚的设置 警告:此部分设置是非常重要的设置,请玩家仔细对照设置 图进行设置,任何一个数字或选项的错误可能会导致雕刻机 不能正常运转,设置发生事故! 进入“设置”----“端口针脚” ,我们将能看到多个分页项 其中我们只会用到其中的一部分

设置完成后需 点击 “应用”才 能倍保存

按照上图设置并口的端口,对于自带并口的 PC 默认地 址就可以了,如果是自己单独安装的并口卡则需在系统中查 看其相应的地址并正确填写到此。 下面设置电机输出页 按照下图正确填写数字!

此列中的选项是设置步进 电机正反转的,可能在稍 后的测试中调整

设置完成后需 点击 “应用”才 能被保存

此行是关于 自动控制主 轴的设置

带电控箱的雕刻机安装了限位和急停开关,正确设置才 能正确动作!

请 将 10 改为 11

拉动滚动 条进入下 面的界面

设置完成后需 点击 “应用”才 能被保存

此项是设置自动 对刀端口的

设置完成后需 点击 “应用”才 能被保存

输出信号的设置

编码器以及铣床选项我们用不到,对于能够自动主轴控 制的机器要设置“主轴设置”

这里的设置是有 用的

设置完成后需 点击 “应用”才 能被保存

3、 电机参数的设置:点击设置----电机调试----进入电机参 数的设置页 基础知识:计算机将位移换算成相应的脉冲数通过并口发送 到雕刻机控制器,控制器将此脉冲放大并通过相应的电路驱 动步进电机正向或反向旋转一定的角度带动丝杠旋转产生 精确的位移。通过原理我们可以知道,只有正确设置了电机 参数才能得到正确的运行结果!

三个轴都要按照 这个图设置一 遍!! !

每设置一个轴 都要点击这里 进行保存

此值可在 5000 以内调 整, 以运行稳定为准, 新 手建议 1500 以内

点击确定后保存 退出

通过以上的设置,机器已经能够运行了,在运行之前先要进 行测试和调试。 对于有第四轴(A 轴)机机器还要设置 A 轴

80 卡盘的 A 轴此 数 值 改 成 222.222222

4、 自动对刀功能设置:点击----操作----编辑按钮脚本---此时主界面对刀功能区对刀按钮闪动, 点击此按钮弹出 代码编辑区, 删除原代码, 将光盘中 mach3 目录下的对 刀代码编辑文本中的代码考入,保存并退出。

请将此项打 钩

点击这里后,对刀按 钮会闪动

这里会闪动,点 击它进入下面的 代码编辑区

将原代码删除,考入 光盘中 mach3 目录下 的代码保存退出

三、 MACH3 和雕刻机的联机调试

控制箱面板功能按钮说明
紧急停止按钮, 紧急情 况下按下 此钮机器停 止工作。 (需软件设置 正确) 主轴手动/自动控制选择。当放在手动方式,主 轴转动,不受软件控制,不能调速。当在自动 模式时,主轴的启动停止和转速受 mach3 指令 控制(使用变频主轴的无此功能)

对刀器接口, 请 讲对刀块的插 头接在此处

电源开关

XYZA 轴 电 机 电缆插头, 请对 应插入。

并口电缆接口,接计 算机 EPP 模式并口 (打印机口)

交 流 220v 电源接口

接主轴电机 电源保险 接限位插头

警告:在调试阶段请不要安装刀具以免发生意外损坏工作 台! 1、 把雕刻机和 PC 用随机附带的并口线可靠连机(要确保 电控箱电源没有打开) 2、 进入 MACH3 软件控制界面 (不进入软件而先开雕刻机 电源可能主轴电机会自行启动)

3、 打开雕刻机电源 4、 用键盘上的控制键小心地控制雕刻机看看各轴时候能 随控制运动并且方向正确, 请仔细理解各轴的方向尤其 是 Y 轴,很多人这里弄反了!
控制 Z 轴升高(Z+)

控制工作台朝向你移动 (Y+)

控制 Z 轴降低(Z-)

主轴向左移 动(X-)

主轴向右移 动(X+)

控制工作 台背离你移 动(Y-)

最容易弄错的是 Y 轴的方 向,对于移动平台的机器 来说,平台向下走相对与 主轴是向上的,对于移动 龙门的机器方向和键盘方 向一致

在我们手动控制机 器测试的时候请注 意 XYZ 三轴坐标数 值的变化是否正确

这里闪动 的情况下是 不能进行任何操作的, 请点击一下取消复位

如果上述各轴方向不正确请进入端口针脚中有关电机输出 的设置项更改
这一列中相应的位 置打钩或去掉钩可 以改变电机方向

A 轴的测试: A 轴在坐标窗口中显示的数值和别的轴不同,不是距离 而是角度值 A 轴的键盘控制键我们可以自己任意指定,比如我们用 小键盘的 1 和 2 分别控制左右旋转方向,可以在主界面中打 开----设置----系统热键-----弹出如下的界面

首先点击 A++,弹出界面后按小键盘中的“1”或你想用于 控制的任何键,同样的道理点击 A--,设置完成后点击“确 定”保存退出。 设置完成后用键盘控制 A 轴旋转,坐标窗口也对应数 值改变。你可以在手动编程窗口中输入一个角度值然后回 车,A 轴应该旋转相应的角度

对刀功能的测试: 1、 连接好对刀块导线 2、 手持对刀线上的架子触碰对刀块,对刀功能区的 5 灯应闪亮,对刀块脱离接触指示灯熄灭,实际对刀 操作的时候夹子要夹在刀柄上,不要让主轴旋转。 本人建议每次对刀操作之前都要进行此设置,以免 对刀功能异常损坏刀具和设备

对刀块接触刀头 后此指示灯闪亮 否则熄灭

第一次使用请将 对刀块上标注的 数值输入此处

3、 以上手持触碰试验功能正常后进行自动对刀测试, 装好刀具后将对刀块置于工作台表面刀具的正下 方,点击对刀按钮(刀尖离对刀块的距离不要超过 20mm,否则会保护性上抬) ,刀具缓慢下降,当刀 具触碰到对刀块后,刀具自动抬起,此时 z 轴刀尖 刀工作台(或待加工材料表面)的距离显示在坐标 区。必须在对刀块数据区正确输入了对刀块的的厚 度此距离才会是正确的。

对刀完成后此 数值自动变成 刀尖到工件表 面的数值

对刀按钮

对刀块厚度设置区, 此数值以对刀块背 面的数值为准

警告:以上测试非常重要,请玩家认真对照步骤进行确认, 如果方向错误可能因为超行程损坏机器! 下面进行限位和急停功能的确认测试 4、 急停按钮的测试,在控制界面“紧急复位”不闪动 的情况下,按下电控箱的急停按钮, “紧急复位”闪 动,不能进行任何操作,如果上述功能不正常,请 检查端口和针脚中有关输入信号的设置。 5、 各轴限位开关功能的测试 警告:雕刻机的限位功能依赖于软件的正确设置,否则可 能造成意外损坏机器。 在 “紧急复位” 不闪动的情况下用手按下各轴的限位开关,

保护应该能都触发保护动作,如过此功能不正常,请检查 端口和针脚中有关输入信号的设置。 6、 主轴启动停止及调速功能的测试(铝合金主轴架的 小主轴直接用机箱上的开关启动)

输入 8000 后点击这里主 轴电机开始旋转, 再次点 击将停止

拉动这里可 以调速

点击这里然 后输入数字 8000

如果以上功能不正常请检查电机输出页中有关主轴控制 端口和主轴设置页中有关主轴参数的设置 说明:因为此主轴没有转速传感器信号返回 MACH3,有 关转速的数值可能不是实际的数值 警告:此机主轴的转速并不高,所以尽量少用调速功能, 调速功能更多的是用于自动启动停止的控制, 如果转速过 低用于实际加工中可能因为堵转造成损坏! 四、 MACH3 的常规操作

Mach3 功能很多,我们不是都用上,下面我们通过运行一个 简单的示例来学习, 更详细的操作请参看 mach3 的说明文档。 1、 加载代码及设置零点 进入控制界面----点击菜单中的 “文件” ----加载 G 代码---打开光盘中附带的测试文件《小狗测试.nc》载入代码
坐标清零

启动主轴 开始运行 设置加工 速度 设置转速 为 8000

手动将刀头对准工作台左下角的位置(每边留 20mm 即可)刀尖离开工作台表面 20mm 的安全距离。 将三轴的坐标清零 设置给进速度为 f1000 设置主轴转速为 8000 启动主轴

点击“循环开始” 我们将能看到刀头沿加工轨迹移动 (这次我们进行的 虚拟雕刻) 加工结束主轴自动停止 实际雕刻过程和上述过程相同, 但非常关键的是 z 轴 的零点设置(对刀) ,请参照之前的对刀块操作的相关说 明。

2、 限位触发后的解除 限位触发后 MACH3 将不能运行程序, 必须手动接触触发 才能继续,接触的方法是: 进入输入信号设置页,将限位对应的轴选项去除,手动移 开超限的轴, 移开后请把限位再次设置以便在下次意外时 限位能够动作。

去除相应的选项后退出就 能手动解除限位了,解除 后记得再次设置

以上是控制软件 MACH3 的一般性操作, 机械加工是 个需要经验积累和学习相关知识, 本文只是作为一个入门 的指导教程。 在光盘中附带了一些常用的软件 电子图版:易学易用的二维 CAD 制图软件,用雕刻 机制作一些零件的切割可在电子图版中制图后另存为 DFX 格式,在文泰或 ARTCAM 中导入制作刀路。 文泰雕刻: 简单易学的二维文字及图案的刀路代码制 作软件 ARTCAM:功能强大的浮雕软件,其功能涵盖了文 泰的功能 关于干扰信号的解决

一些家用电脑因为外壳没有良好的接地, 干扰信号容易 使保护电路误动作, 可以在设置----总体设置中将信号抖 动值加大可以忽略干扰信号

将这里的数值 改成 2000


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