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Arduino创意机器人18课时 2.2换挡风扇


2.2 换挡风扇

换挡风扇:通过调挡改变转动速度,使用按

钮实现换挡功能。

换挡风扇
怎样用自然语言描述换挡风扇?

初始状态是空档,风扇静止;按钮按下一次,风扇一档, 风扇转动稍快;再按一次,风扇二档,风扇转动更快;再 按一次,回空挡,风扇停止转动……


通过模拟变量记录风扇的档位

当k= -1时为空档,k=0时为一档,k=1时为二档……

选择结构

选择结构的嵌套

基础任务一

使用按钮制作换挡风扇,初始状态是空档(k= -1),风 扇静止;按钮按下一次,风扇一档(k=0),风扇转动稍 快;再按一次,回空挡(k= -1),风扇停止转动。

基础任务二

请尝试为任务一中的风扇再加一个档,即初始状态是空 档,风扇静止;按钮按下一次,风扇一档,风扇转动稍 快;再按一次,风扇二档,风扇转动更快;再按一次, 回空挡,风扇停止转动。

总结

通过这节课,我们学习了选择结构的嵌套,并利用按钮 制作出了换挡风扇,从而进一步熟悉了PWM控制直流电 机的速度。

布置作业

想一想,按钮还可以怎样控制风扇?

比如:一个按钮控制风扇的开与关,或者两个按钮控制
风扇开关,或者控制转动速度等等。


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