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2012中国教育机器人大赛“机器人游深圳”中学组比赛规则


2012 中国教育机器人大赛“机器人游深圳” 中学组比赛规则 (Ver:1.0)

中国教育机器人大赛技术委员会 2012-8

一、

比赛简介
设计一个基于单片机的小型轮式机器人从起始点出发到达目的地。参赛机器人 按比赛场地道路轨迹移动,在规定时间内,游历尽量多的景点,获得尽量多的分数。 在游历完所有景点

后回到出发地。

比赛目的

比赛内容与任务
“机器人游深圳”竞赛项目要求参赛机器人在规定时间内, 从出发点出发 “OPEN 起 始站”游历尽量多的景点,并最后返回起点。 机器人类型 轮式机器人 时间 180秒

二、

比赛规则

1.比赛场地 ①比赛场地为长2000mm×1500mm的长方形区域,底部为绿色。比赛地图材料:为广 告灯布,参赛队可以直接将场地地图拿到广告公司直接喷绘,也可以从技术委员会

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指定的厂家购买。 ②道路是由有宽度约2.2cm的黑色引导线用以引导机器人循迹的。 比赛机器人从 “出 发区OPEN”区域出发,上面布有黑色导引线。

2.比赛区域标识:景点介绍牌
材料:有机玻璃板,尺寸:120mm

3.每支代表队参赛机器人数量
每支代表队参赛机器人数量为1~2台,比赛次数为2次,每次只允许1台机器人 比赛,取成绩最好的一次计分。

4.比赛机器人要求:为了公平公正的比赛,本次比赛对参赛队 使用的机器人做了如下规定
①控制器要求:可以使用任何型号的控制器芯片进行比赛。 ②参赛机器人只限定使用舵机轮式移动机器人。 ③参赛机器人必须带有面包板,传感器电路要在面包板上体现并实现。 ④机器人尺寸:机器人在地面投影不超出:长220mm×宽140mm。 ⑤机器人重量:≤500g。 ⑥在规则满足规则的前提下,可以对机器人的机械和传感器进行扩展。

5.景点得分要求
①共有15个固定景点,所有固定景点都在其所处道路的尽头,所有景点的分值相 同,为1分。 ②到达固定景点的标志是,比赛机器人(包括所携带传感器或零件)有明显碰触 景点介绍牌的行为,就认为机器人已游览了此景点。(比如使用触须传感器碰 撞,当碰撞到景点介绍牌时,有掉头或是转向行为)

三、规则与裁判
每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作,一名技术裁判,一名计时裁判。裁判员 在比赛过程中的判罚不容争议,若有异议,待比赛结束后,可拿出证据(如:视 频资料等)向技术委员会提起申诉。 裁判员职责: ① 核对参赛队伍和参赛机器人资质。 ② 监督比赛所有犯规现象并记录。 ③ 记录比赛成绩和时间。

四、比赛要求
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①正式比赛前,参赛机器人将统一收回,并摆放在指定位置。比赛时到指定区域取 自己的机器人比赛。比赛完成后再次放回指定区域,待所有机器人比赛完后方可 拿走。 ②各个参赛队通过现场抽签的方式决定比赛顺序。 ③比赛5分钟前,各参赛队允许对机器人进行调试。 ④每队机器人比赛总时间不超过6分钟。 ⑤比赛开始前20分钟,所有参赛队必须到达比赛现场,否则视为放弃比赛。 ⑥每支代表队参赛机器人数量为1~2台,比赛次数为2次,每次只允许1台机器人比 赛,取成绩最好的一次计分。

五、计分细则
① 比赛总分为X分(所有景点分数)+1分(回到出发区)。 每个队机器人总得分为机器人到达景点的得分总和。 每个景点得分相同为1分,若机器人在规定时间内光顾了所有景点,并且最终到 达目的地,则再追加1分。 ② 在比赛过程中参赛机器人不能盲走, 必须循迹行走。 如果脱离黑色轨迹行走超过 2秒钟视为本次比赛结束,得分按已经碰触过的景点得分相加。 ③ 每个景点机器人只能触碰一次, 若多次触碰同一景点, 以只触碰该景点1次计分。 ④ 回到出发区的标志是至少车体的一个轮子进入出发区且停留时间在5秒钟以上。 ⑤ 在规定时间内,游历的景点越多得分越高,排名越靠前。如果两队分数相同,以 时间短的参赛队排名靠前。 出现以下情况,不计算参赛队得分: ① 参赛机器人在裁判命令开始比赛后10秒不能运动的,不计得分。 ② 比赛过程中不能人为干扰机器人完成比赛任务,一旦机器人启动则必须自主完成 比赛任务,否则不计得分。 ③ 比赛队伍之间相互借用机器人,则不计算相关队伍得分。 ④ 在比赛过程中,对裁判判罚有争议且找裁判理论的,裁判有权取消该队成绩。

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