tceic.com
简单学习网 让学习变简单
当前位置:首页 >> 学科竞赛 >>

WRO2013常规赛高中组中文版第一版


WRO2013 常规赛
高中组 比赛说明、规则及计分 科莫多岛
1.前言 科莫多岛是印度尼西亚 17,508 座岛屿之一。该岛是世界上最大的蜥蜴--科莫多龙的自然栖 息地,科莫多岛也因此得名。科莫多岛面积 390 km?,有超过 2000 人的常驻人口。 科莫多龙(科莫多巨蜥),是巨蜥家族成员(巨蜥科)之一,是现存最大的蜥蜴物种,在罕 见的情况下,最长可达 3

米(9.8 英尺),体重达 70 公斤(150 磅)。他们不寻常的巨大归 因于岛上的巨人症,因为岛上没有其他的肉食动物来填补岛屿上这个生态空缺。 科莫多龙会在 5-8 月期间交配,9 月产卵。大约有 20 颗卵被产在废弃的冢雉窝里或自己挖 的洞穴里。孵卵期为 7 到 8 个月。在 4 月份孵化,因为此时的昆虫非常丰富。年幼的科莫多 龙很容易受到攻击,所以一般会栖息在树上,这样才能躲过捕食者和成年的同类。科莫多龙 约 8-9 年便成熟,最多有 30 年的寿命。 科莫多龙是在 1910 年由西方科学家首次记录的。他们的巨大和可怕的名声使他们成为动物 园中最受欢迎的动物。 在野外他们的生存范围由于了人类活动而缩小, 已被国际自然与自然 资源保护联合会列为脆弱的动物。他们受到了印尼的法律保护,科莫多国家公园,其成立的 目的就是加大保护科莫多龙的力度。(维基百科)

2.挑战 2.1.赛台 3D 图

2.2.赛台定义

? “科莫多岛”是指赛台上的高台 ?“海滨”是指环绕“科莫多岛”的白色区域

2.3.挑战目标

图 1.放在“球托”上的红球和蓝球(乐高 MINDSTORMS 机器人教育套装 9797 中的球+乐高 2×2 平板) ?红球代表必须加以保护的科莫多龙的卵,蓝球代表其他动物的卵。 2.4.挑战概述 机器人的任务,是周游科莫多岛,收集科莫多龙的卵并计数,将它们带回基地区域。只能收 集科莫多龙的卵,并将其带回基地。其他动物的卵不能从原始位置移动开。 机器人可以用不同的方式解决挑战: 可以到科莫多岛上收集卵, 也可以围绕“海滨”收集卵。 3.比赛定义 3.1.规则 1.机器人在启动前的最大尺寸为 250mm × 250 mm × 250 mm。启动后,机器人的尺寸没有 限制。 2.挑战开始前,机器人必须放置在基地区域内(区域 2,区域 3 和区域 4 都被定义为基地区 域)。当参赛者将机器人调整至满意的状态,裁判将给出开始的信号。在启动前,机器人 的任何部分都不能超出基地区域。 3.机器人的任务是环绕科莫多岛,收集红球并计数,将红球带回基地区域。只能将红球带回 基地区域。蓝球不能从原始位置(放置在“球托”上)移开。 4.在比赛结束时,红球与机器人保持接触,但不与赛台接触时才被认为是“携带”的(红球 与赛台接触不被认为是“携带”)。

5.红球和蓝球的数量以及它们在赛台上的位置, 在每一轮比赛开始之前随机决定 (隔离检查 机器人阶段)。球的总数是 12 个。例如,如果红球是 2 个,蓝球就是 10 个;如果红球是 4 个,蓝球就是 8 个。 6.赛台上共有 14 个球托, 但只有其中 12 个会被使用 (有 2 个空的球托, 2.2 赛台定义) 见 。 在同一轮比赛中,球的位置对所有参赛选手是固定不变的。 7.在一轮比赛中,红球的数量决定了要求的机器人的“结束位置”。例如,如果红球的数量 是 2 个,机器人必须停止在区域 2;如果红球的数量是 4 个,机器人必须停止在区域 4。 8. 当机器人的任意部分通过了基地区域,即认为机器人返回到基地,计时停止。机器人完全 停止后,机器人最前端(如,与赛台接触的一个轮子或机器人任意的其他部位)与赛台接 触的位置就是机器人的“结束位置”(或者是在区域 2、区域 3 或区域 4) 。看下图中的详细 说明。

(a)机器人的结束位置是区域 3

(b)机器人的结束位置是区域 2 9.机器人收集球的路线不受限制(如,左侧、中间的黑线、或右侧)。

10.当出现下列情况之一时,比赛结束: a.机器人启动后,被任意一个队员触碰 b.比赛时间(2 分钟)结束。 c. 机器人已经返回基地区域。 d.参赛者要求停止比赛。 e.违规 。

3.2.计分 1.挑战结束后才能计分。 2.红球被从原始位置移走,每球得 5 分 3.蓝球未被接触(在挑战结束后,蓝球保持在原始位置),每球得 5 分 4.至少 1 个红球被“携带”回基地区域,得 10 分 5.所有红球被带回基地区域,得 20 分 6.机器人停止在正确的“结束位置”,得 10 分 7.满分 100 分 8.如果参赛队伍得分相同,排名按最短时间决定。 所有的红 球被带回 基地

红球

蓝球

至少 1 个红球被带 回基地

结束位置

从原始位置 停留在原 移出 始位置 每球 5 分 表 1. 得分分配 3.3.计分样例 0分

从原始位 置移出 0分

正确 停留在原始位置 区域 每球 5 分 10 分 20 分 10 分

错误区 域 0分

第一轮(2 个红球、10 个蓝球) 第二轮(3 个红球、9 个蓝球) A队
2 球 2球 (2×5 =10 分) 0 球

B队
2球

A队
3球

B队

从原始位置移走 红球 保持在原始位置

(2×5=10 分) 0球

(2×5 分=10 分) (3×5 分 =15 分) 1球 0球 (0×0 分 = 0 分) 1球 (1×0 = 0 分) 8球

(0×0 分 = 0 分) (0×0 分 = 0 分) (1×0 = 0 分) 0 球 2球 2 球

从原始位置移走 蓝球 停留在原始位置

(0×0 分 = 0 分) (2×0 分 = 0 分) (2×0 = 0 分) 10 球 (10×5 =50 分) 8球 7球

(8×5 分=40 分) (7×5 分=35 分) (8×5 分 =40 分) 1 球(10 分) 否 (0 分) 是(区域 2) (10 分) 否(区域 2) (0 分) 00:40.20 70 分 2 球(10 分) 否(0 分) 否(区域 4) (0 分) 是(区域 4) (0 分) 00:55.12 55 分 3 球(10 分) 是(20 分) 否(区域 4) (0 分) 是(区域 4) (0 分) 01:03.20 85 分 (15 + 0 + 0 + 40 + 10 + 20 + 0 + 0)

至少 1 个红球被带回基地 2 球(10 分) 所有的红球被带回基地 正确区域 结束位置 错误区域 任务完成时间
否(区域 2) (0 分) 00:45.18 100 分 是 (20 pts) 是(区域 2) (10 分)

最终得分

(10 + 0 + 0 + 50 (10 + 0 + 0 + 40 (10 + 0 + 0 + 10 + 20 + 10 + + 10 + 0 + 10 + + 35 + 10 + 0) 0) 0 + 0 + 0)

表 2. 计分样例 裁判结果:A 队获胜

4.赛台规格 4.1.水平尺寸

所有尺寸以 mm 为单位。

4.2.垂直尺寸

4.3.总说明 1.赛台尺寸为 2400 mm × 1180 mm。 2.基地区域由 3 部分区域组成:区域 2、区域 3 和区域 4(见赛台描述)。 3.区域 1、 区域 2 和区域 3 的尺寸为 1180 mm × 150 mm。 基地区域的总尺寸为 1180 mm × 450mm。 4.科莫多岛位于赛台的中央,详细尺寸见图 4.1 和图 4.2. 5.赛台围墙高 40mm。 6.黑线和红线的宽度为 20mm。 7.共有 14 个球托,分别放置在区域 A,区域 B 和区域 C(见赛台规格 I 和 II)。 球托使用乐高 2×2 平板,固定在岛上。 8.共有 12 个球,包括:

a. 红球数量,最少是 2 个,最多是 4 个。 b.蓝球数量,最少是 8 个,最多是 10 个。 9.用乐高 MINDSTORMS 机器人教育套装 9797 中的球。


推荐相关:

青少年才艺大赛(1)

□小学组 □硬笔 □初中组 □毛笔 □高中组 机器...银川市第二届青少年才艺电视大赛注意事项 一、青少年...本届大赛机器人竞赛规则采用 WRO 世界奥林匹克 机器...


WRO国际赛参赛文件.pdf

WRO 世界奥林匹克机器人竞赛中国区组委会 2014 年 WRO 世界机器人奥林匹克竞赛 ...常规赛 高中组 4 足球比赛 5 创意比赛 上海市西中学 1 队 上海市西中学 2...

网站首页 | 网站地图
All rights reserved Powered by 简单学习网 www.tceic.com
copyright ©right 2010-2021。
文档资料库内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@126.com