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数控车一体化教案-(1)


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总课题: 课 题 名 分课题: 称 知识目 标 项 目 目 标 能力目 标 设情感 目标 重点 示范操 作准备 难点 授 课 班级 授课 主要 1、安全、文明、生产 内容 2、6S 管理 需 用 时 间 授 课 时 间 安全、文明、生产

文明生产

熟悉 安全、文明、生产

课 题 实 习 结 束 小



审阅:








一、安全操作规范






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1 、进入数控车削实训场地后,应服从安排,不得擅自启动或操作车床数控系统。 2 、按规定穿、戴好劳动保护用品。 3 、不冷穿高跟鞋、拖鞋上岗,不允许戴手套和围巾进行操作。 4 、开机床前,应该仔细检查车床各部分机构是否完好,各传动手柄、变速手柄的 位置是否正确,还应按要求认真对数控机床进行润滑保养。 5 、操作数控系统面板时,对各按键及开关的操作不得用力过猛,更不允许用扳手 或其它工具进行操作。 6 、完成对刀后,要做模拟换刀试验,以防止正式操作时发生撞坏刀具、工件或设 备等事故。 在数控车削过程中,因观察加工过程的时间多于操作时间,所以 一定要选择好操作者的观察位置,不允许随意离开实训岗位,以确保安全。 7 、操作数控系统面板及操作数控机床时,严禁两人同时操作。 8 、自动运行加工时,操作者应集中思想,左手手指应放在程序停止按钮上,眼睛 观察刀尖运动情况,右手控制修调开关,控制机床拖板运行速率,发现问题及 时按下程序停止按钮,以确保刀具和数控机床安全,防止各类事故发生。 9、操作前要紧身防护服,袖口扣紧,上衣下摆不能敞开,严禁戴手套,不得在开 动的机床旁穿、脱换衣服,或围布于身上,防止机器绞伤。必须戴好安全帽, 辫子应放入帽内,不得穿裙子、拖鞋。要戴好防护镜,以防铁屑飞溅伤眼。 10、车床开动前,必须按照安全操作的要求,正确穿戴好劳动保护用品,必须认真 仔细检查机床各部件和防护装置是否完好,安全可靠,加油润滑机床,并作低 速空载运行 2 — 3 分钟,检查机床运转是否正常。 11、装卸卡盘和大件时,要检查周围有无障碍物,垫好木板,以保护床面,并要卡 住、顶牢、架好,车偏重物时要按轻重搞好平衡,工件及工具的装夹要紧固, 以防工件或工具从夹具中飞出,卡盘扳手、套筒扳手要拿下。 12、机床运转时,严禁戴手套操作;严禁用手触摸机床的旋转部分;严禁在车床运 转中隔着车床传送物件。装卸工件,安装刀具,加油以及打扫切屑,均应停车 进行。清除铁屑应用刷子或钩子,禁止用手清理。 13、机床运转时,不准测量工件,不准用手去刹转动的卡盘;用砂纸时,应放在锉 刀上,严禁戴手套用砂纸操作,磨破的砂纸不准使用,不准使用无柄锉刀,不 得用正反车电闸作刹车,应经中间刹车过程。

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14、加工工件按机床技术要求选择切削用量,以免机床过载造成意外事故。 15、加工切削时,停车时应将刀退出。切削长轴类须使用中心架,防止工件弯曲变 形伤人;伸入床头的棒料长度不超过床头立轴之外,并慢车加工,伸出时应注 意防护。 16、高速切削时,应有防护罩,工件、工具的固定要牢固,当铁屑飞溅严重时,应 在机床周围安装挡板使之与操作区隔离。

17、机床运转时,操作者不能离开机床,发观机床运转不正常时,应立即停车,请 维修工检查修理。当突然停电时,要立即关闭机床,并将刀具退出工作部位。

18、工作时必须侧身站在操作位置,禁止身体正面对着转动的工件。工作结束时, 应切断机床电源或总电源,将刀具和工件从工作部位退出,清理安放好所使用 的工、夹、量具,并清扫机床。 二、6S 职业规程 根据 6S 的管理精神和目前学校实训工场间的实际使用情况, 制定 6S 管理规范如下:

1S-整理 定义:
◇将工作场所任何东西区分为有必要的与不必要的; ◇把必要的东西与不必要的东西明确地、严格地区分开来; ◇不必要的东西要尽快处理掉。 目的: ●腾出空间,空间活用 ●防止误用、误送 ●塑造清爽的工作场所

2S-整顿

定义:

◇对整理之后留在现场的必要的物品分门别类放置,排列整齐。 ◇明确数量,有效标识,并做好相应的登记。

目的:
●工作场所一目了然 ●整整齐齐的工作环境 ●消除找寻物品的时间 ●消除过多的积压物品

3S-清扫 定义:
◇将工作环境、工作设施设备清扫干净。 ◇保持工作场所干净、亮丽。

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目的:






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●消除赃污,保持工场间内干净、明亮

●稳定品质 ●减少工业伤害

4S-清洁 目的:

定义:

◇ 将上面的 3S 实施的做法制度化、规范化。 ●维持上面 3S 的成果

5S----素养 目的:

定义:

通过学习、参观等手段,提高员工文明礼貌水准,

增强团队意 识,养成按规定行事的良好工作习惯。 提升教师、工作人员、学生的品质,使教师、工作人员、学生 对任何

工作都讲究认真。

6S----安全

定义:

重视全员安全教育,每时每刻都有安全第一观念,防范于未然。 目的: 建立起安全生产的环境,所有的工作应建立在安全的前提下。

教学反思:

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总课题: 课 数控车床概述 题 名 称 分课题: 授课 1.机床的特点 主要 2.数控车组成 内容 3.车床分类

授 课 班级 需 用 时 间 授 课 时 间

知识目 标 项 目 目 标 能力目 标 设情感 目标 重点 示范操 作准备

《数控车床加工工艺与编程》

广州数控.GSK980TA/Tda

机床的特点

难点

数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一,主要用于加工轴类、盘套 课 类等回转体零件,能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、锥面、圆弧、螺纹 题 等工序的切削加工,并进行切槽、钻、扩、铰孔等工作,而近年来研制出的数 实 控车削中心和数控车铣中心,使得在一次装夹中可以完成更多得加工工序,提 习 高了加工质量和生产效率,因此特别适宜复杂形状的回转体零件的加工。 结 束 小 结

审阅:














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一、数控车床的组成: 数控车床由床身、主轴箱、刀架进给系统、冷却润滑系统及数控系统组成。与普 通车床所不同的是数控车床的进给系统与普通车床有质的区别,它没有传统的走刀 箱溜板箱和挂轮架,而是直接用伺服电机或步进电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀 具,实现进给运动。数控系统由 NC 单元及输入输出模块,操作面板组成。

二、数控车床的特点 : 1.传动链短数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电机驱动。伺服电机直接 与丝杠联结带动刀架运动,伺服电机与丝杠也可以按控制指令无级变速,它与主轴 之间无须再用多级齿轮副来进行变速。随着电机宽调速技术的发展,目标是取消变 速齿轮副,目前还要通过一级齿轮副变几个转速范围。因此,床头箱内的结构已比 传统车床简单得多。

2.刚性高与控制系统的高精度控制相匹配,以便适应高精度的加工。

3.轻拖动刀架移动一般采用滚珠丝杠副,为了拖动轻便,数控车床的润滑都比较充 分,大部分采用油雾自动润滑。 为了提高数控车床导轨的耐磨性,一般采用镶钢 导轨,这样机床精度保持的时间就比较长,也可延长使用寿命。另外,数控车床还 具有加工冷却充分、 防护严密等结构特点, 自动运转时都处于全封闭或半封闭状态。 数控车床一般还配有自动排屑装置。

图 1 卧式机床

图 2 立式机床

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三、数控车床的分类 数控车床品种繁多,按数控系统功能和机械构成可分为简易数控车床(经济型 数控车床)、多功能数控车床和数控车削中心。 (1)简易数控车床(经济型数控车床)是低档次数控车床,一般是用单板机或单 片机进行控制,机械部分是在普通车床的基础上改进设计的。 (2)多功能数控车床也称全功能型数控车床,由专门的数控系统控制,具备数 控车床的各种结构特点。 (3)数控车削中心在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。

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总课题: 课 数控车床操作 题 名 称 分课题: 授课 主要 1、机床的基本操作要点 需 用 时 间 内容 授 课 时 间 知识目 标 项 目 目 标 能力目 标 设情感 目标 重点 示范操 作准备 面板的操作 实行机床示范文明操作 难点 按键的功能 授 课 班级

审阅:








一、面板示图:






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课 题 实 习 结 束 小 结

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二、操作面板的基本操作
1、键盘符号的操作说明与用途

复位(//)键:解除报警、程序复位; 输出(OUT)键:与其它计算机连接能输出文件; 地址/数字键:输入的字母、数字等字符; 取消(CAN)键:取消当前输入的字符或符号,如 G11 时,按(CAN)键,则 G11 被 取消; 光标移动键:( ):分别是使光标向上与向下移动一个单位,通常是在程序 编辑中运用或在刀补清零中运用; 翻页键:( ): 分别是使画面顺方向逆方向换页;

插入(INS)修改(ALT)删除(DEL):用于程序的插入、删除、修改的编辑操作;

回车键(EOB):用于编辑程序中换程序段的操作; 2、熟悉几种方式的用法

编辑方式的用法:调用程序、删除程序、建立新程序、编辑程序等;

自动方式的用法:检验程序、执行程序加工等;

录入方式的用法:调动主轴、自动换刀、建立工件坐标系、自动定点、刀补 输入等; 手动方式的用法:手动对刀、翻页等;
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单步方式/手轮方式:手动将刀架移到某一定点时的操作; 3、翻页熟悉程序、位置、刀补、参数、诊断、报警、设置栏目的画面; [程序]:共有三页,[MDI/模],[程序],[目录/存储量] [位置]:共有四页,[相对],[绝对],[总和],[位置/程序] [刀补]:共有二页,[偏置],[宏变量] [参数]:显示,设定参数 [诊断]:诊断信息及软件键盘机床面板显示 [报警]:显示报警信息 [设置]:设置显示及加工轨迹图形显示

1)选择“LCD、状态显示灯、编辑键盘、显示菜单、机床面板”填入面板分区方框 中

图 1-15 面板区域划分 2.操作练习: (1)开机 打开总电源开关→开通机床电源→按下面板电源按钮 动后若出现急停报警,将急停旋钮顺时针旋开,按复位键) 等待系统起动。 (启
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(2)返回参考点






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开机后若刀架停在机械零点或机械零点附近时,先用手动方式 -X 移动适当的距离,再将方式选择按钮打到回零方式 等到零点灯 必须先回+X,再回+Z ) (3)初始主轴转速

将刀架往-Z、

,先按+X,再按+Z,

中 X、Z 亮灯后方可进行下一步的操作。 (注意:

切换到 MDI 操作模式 →程序界面 “S400 M03 ” →然后按“循环起动”

→翻页到“程序段值”界面

→输入

(若要让主轴停止转动可以在“手动 JOG”或“手轮 HNDL”模式下,按“主轴停) (4)把加工程序输入机床

新建程序:编辑方式

→ 程序界面



翻页到“程序内容”

界面 →

输入程序名 O××××再按换行

,然后编辑程序,每编辑完一行程

序,按换行输入一个结束符 使光标跳到程序起始段) (5)检验加工程序

。 (注意:全部程序输入完毕后按复位键



选择自动加工方式



打开机床锁



打开 MST 辅助锁



打开空运行



→ 连续按两次设置按键

进入刀路模

拟加工界面

→ 按下循环启动按键



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(6)超程报警的解除






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硬超程:系统显示报警为 EMG,此时 NC 未准备好,所有操作无法进行 解除方法:首先按下 NC 准备好,提示灯闪亮时,按住“超程释放”键 不

松手,判断正确的起程方向,用手轮

摇回到有效行程范围内即可解除超程。

软超程:系统显示报警为 ALM,这种超程的位置由系统参数设定

解除方法:判断起程方向,用手轮

摇回到有效行程范围内,按“RESET”复

位键

即可解除报警。

(7)自动换刀

切换到 MDI 操作模式



程序界面



翻页到“程序段值”界面

→输入“T0200 ” →然后按“循环起动” (8)显示刀具的位置的操作



按[手动方式] → 按[位置] → 按[翻页](其中有二种位置可以在画面显 示,分别是绝对坐标值与相对坐标值)。

(9)在程序段值页面输入简单的指令与坐标值进行刀具定点移动 按[程序] → 按[翻页] → 至[程序段值]页面 → 按[录入方式]

输入 GOO → 按[输入] → 输入 X80 → 按[输入] → 输入 Z80 按[输 入] → 按[循环启动](本例是将刀具快速移到定点 X80 Z80 的位置)。

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(10)删除一个程序或全部程序的操作 按[手动方式] → 按[程序]栏 → 翻页至[程序]页面 → 按[编辑方式] → 输入要删除的程序名 → 按[删除]键(要删除全部的程序,同样原理, 只须在输入要删除的程序名输入 O-9999/999 即可)。 (11)调出一个程序的操作 按[手动方式] → 按[程序]栏 式] → 输入要调出的程序名 → → 翻页至[程序]页面→ 按[ ]或[EOB]。 按[编辑方

(12)建立一个新的程序 按[ 手动方式 ] → 按 [ 程序 ] 栏 → 翻页至 [程序 ] 页面 → 按 [ 编辑方 式] → 输入要建立的程序名 → 按[ ]或[EOB](与调出一个程序的最大不同 是当计算机装置里面储存有与建立的程序名相同时,就建立不了程序,必须重新改 换另一个程序名)。 (13)字符的插入,修改,删除的操作 按[手动方式] → 按[程序]栏→ 按光标至插入,修改,删除的地方 改]或[删除]。 (14)检索顺序号或某一字的操作 按[ 手动方式 ] 式] 输入要检索的顺序号或字→ 检索按 [ ])。 按[ ](如果是向下检索按 [ ],如果是向上 → 按 [程序 ] 栏 → 翻页至 [ 程序 ] 页面 → 按 [ 编辑方 翻页至[程序]页面 → 按[编辑方式] → → 输入要修改的内容 → 按[插入]或[修

教学反思:面板的介绍,功能键的使用

巡回指导:学生自己独立操作
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学生总结:不同系统它的面板操作是否是多样的?

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总课题: 课 数控车床坐标系、基 题 本指令 名 称 分课题: 授课 主要 内容 1.G00 快速定位 2.G01 直线插补 3.G02 圆弧插补(顺) 4.G03 圆弧插补 (逆) 授 课 班级 需 用 时 间 授 课 时 间 知识目 标 项 目 目 标 能力目 标 设情感 目标 重点 示范操 作准备 圆弧的顺逆判断 难点 前置跟后置的区别 《数控车床加工工艺与编程》

广州数控.GSK980TA/Tda

课 题 实 习 结 束 小 结

学习目标
1. 认知数控编程的概念

2. 认知程序的组成和格式 3. 能使用 GOO、G01、G02、G03、指令编程 4. 能编制合理的加工工艺规程

审阅:














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一、运动方向的规定

图 1 右手笛卡尔

图 2 数控车床工件坐标系
(1)数控与数控编程:

数控(数字控制)简称 CNC。查一查:CNC 是什么英文单词的缩写? 数控编程简称编程,是用数控指令去操控机床作各种运动实现工件加工的目的 的过程。 数控编程难不难?其实一点不难。就像我们学数学公式一样,记住公式, 往公式里面填写数值就可以了。 如 数 学 公 式勾 股 定理 a? +b? =c? 把 a=3,b=4,c=5 代 入 公 式中 就 会 得出
32 ? 4 2=5 2 , 而数控编程也一样, 把坐标 A (50, 2) 的数值代入指令 G00 X(

)Z(

)

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的 X 和 Z 就会变成 G00 X 50






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Z2 ,这就是数控编程。

(2)程序的格式与组成 1)程序有固定的格式用特定的符号表示。

N
程序 段号

G
准备 功能

X

Y
尺寸字

Z

F
进给 功能

S
主轴 功能

T
刀具 功能

M
辅助 功能


结束 标记

2)程序的组成 对比一下,程序的组成和文章的组成,找出什么的相同点。 程序的组成 O0020; N10 G98 G40; N20 T0202; N30 G00 X50.0 Z50.0; (程序主体) N40 M03 S600; ?? N150 G00 X50.0 Z50.0; N160 M30; (程序结束) 妻已睡熟好久了。 (文章结束语) (程序号) 文章的组成 荷塘月色(题目) 几天心里颇不宁静 ?? (正文) 曲曲折折的荷塘上面 ?? (段落) ????

1、快速定位 G00

该指令命令刀具以点位控制方式,从刀具所在点快速移动到目标位置,无运 动轨迹要求,不需要特别规定进给速度。

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G00 指令格式:G00 X(U)_ Z(W)_ 式中:X、Z:绝对编程时,目标点在工件坐标系中的坐标; U、W:增量编程时刀具移动的距离。

2. 直线插补(G01) 该指令用于直线或斜线运动,可使数控车床沿 X 轴、Z 轴方向执行单轴运动, 也可以沿 X、Z 轴平面内任意斜率的复合运动,用 F 指令沿直线移动 的速度。 G01 代码用于刀具直线插补运动。 功能:G01 指令使刀具以一定得进给速度,从所在点出发,直线移动到目标点。 G01 可用于圆柱切削、圆柱切槽、圆锥切削(倒角也作圆锥切削) 。 指令格式:G01 X(U)__Z(W)__F__ 式中:

X、Z:绝对编程时,目标点在工件坐标系中的坐标; U、W:增量编程时刀具移动的距离。 F:进给速度。F 中指定的进给速度一直有效直到新值,因此不必对每个程序段 都指定 F。F 有两种表示方法:每分钟进给(mm/min); 每转进给量(mm/r)

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O1234 GOO X100 Z100 M03 S500 T0100 G00 X24 Z1 G01Z-15 F50 X32 Z-35 X40 Z-53 X45 G00 X100 Z100 M30 (换刀点即安全点) 给定转速 选用刀 定位接近工件 加工φ 24 圆柱面 加工φ 32 端面 加工φ 32 圆柱面 加工φ 40 端面 加工φ 40 圆柱面 加工φ 45 端面

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二、圆弧插补指令 G02/G03

格式。

G02 X(U) G03 Z(W) F R I K

说明: G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 X、Z:绝对编程时,圆弧终点在坐标系中的坐标; U、W:增量编程时,圆弧终点在坐标系中的坐标; I、K:圆心相对于起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标, ) ,在 绝对、增量编程时都是以增量方式指定,在直径、半径编程时 I 都是半径值; R:圆弧半径; F:被编程的两个轴的合成进给速度;

(1)、顺、逆圆弧的判别。

圆弧插补 G02/G03 的判断是在加工平面内,根据其插补时的旋转方向为顺时针 /逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着 Y 轴的指向,所面对的平面。 也就是说从假想第三轴(Y 轴)的正方向往负方向看,刀尖走过的圆弧是顺时 针的,就是 G02,逆时针的就为 G03 了。 但是, 大家都知道目前大多数数控车的坐标系如(图三)。所以我们其实是从 Y 轴的负方向往正方向看,那么在这样的坐标系下,我们看到的顺时针则为 G03,逆
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时针则为 G02,如(图四)。






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三、例题讲解。 如图五用圆弧插补指令编程,只编精加工轮廓。

图五 用 R 编程: %1001 T0101 M03S800 G00X0 G01Z0F80 G03X24Z-24R15

G02X26Z-31R5 G01Z-40 X40Z5 M05 M30

参照例题用另种方法 I、K 编制精加工程序。

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参考答案: %1002 T0101 M03S800 G90G00X0 G01Z0F80 G03X24Z-24I0K-15






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G02X26Z-31I20K-3 G01Z-40 X40Z5 M05 M30

本节课我们学习了圆弧插补指令 G02/G03,我们回忆一下,一共有这么几点需要 我们注意: 1、G02/G03 的格式, 2、顺、逆圆弧的判别方法, 3、 R 与 I、K 编程的区别。

四、结合新课,编制图六的加工程序,并在机床上加工。

五、巡回指导
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根据图形把其相应的加工程序编制出来 六、学生总结 学生的学习进度,和掌握知识点

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总课题:数控车床对 课 刀操作 题 名 称 分课题: 授课 主要 内容 授 课 1、理解对刀的基本概念 班级 掌握对刀的基本方法 掌握试切对刀的基本方 法 需 用 时 间 授 课 时 间 知识目 标 项 目 目 标 能力目 1) 标 设情感 目标 重点 示范操 作准备 掌握对刀的基本方法 现场讲解、示范 难点 掌握试切法对刀的基本操作 3) 正确建立数控车床工件坐标系 熟练进行对刀操作。 2) 明确个坐标轴正方向的规定。

学生分组轮流操作

审阅:














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一、对刀的基本概念
1、对刀是数控加工中较为复杂的工艺准备工作之一,对刀的好与差将直接



题 影响到加工程序的编制及零件的尺寸精度。通过对刀或刀具预调,还可同时测 实 定其各号刀的刀位偏差,有利于设定刀具补偿量。 习 2、刀位点 刀位点是指在加工程序编制中,用以表示刀具特征的点,也是 结 对刀和加工的基准点。 束 3、对刀 对刀是数控加工中的主要操作。结合机床操作说明掌握有关对刀 小 结 方法和技巧,具有十分重要的竟义。在加工程序执行前,调整每把刀的刀位点, 使其尽量重合于某一理想基准点,这一过程称为对刀。理想基准点可以设定在 刀具上,如基准刀的刀尖上;也可以设定在刀具外,如光学对刀镜内的十字刻 线交点上。

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一、工件坐标系设定 G50 指令功能:设置当前位置的绝对坐标,通过设置当前位置的绝对坐标在系统中 建立工件坐标系 (也称浮动坐标系) 。执行本指令后,系统将当前位置作为程序零点,执行回 程序零点操作时,返这一位置。 工件坐标系建立后,绝对坐标编程按这个坐标系 输入坐标值,直至再次执行 G50 时建立新的工件坐标系。

指令说明:G50 为非模态 G 指令;

二、对基准刀(一号刀,外圆车刀) 1、对刀前准备

(1)按要求夹好工件,装好刀具,调动主轴正转; (2)按[刀补],找到 001 至 004,将刀补清零(具体做法是将光标移到该 编号,输入 X0 Z0)。 (3)一般情况下一号刀为外圆刀 ,二号刀为切断刀,三号刀为螺纹刀,四 号刀为精车刀。

2、 X 轴对刀步骤: ●把坐标系原点设在零件端面上 (1) 、启动机床,用手轮方式将刀具移动至靠近工件外圆面位置,“注”(使用手 轮进给倍率为 0.1 的速度) 。 (2) 、将主轴正转,刀具以手轮进给倍率为 0.01 的速度进行外圆碰刀,后 Z 轴正 向退出,X 轴在相对坐标进行清零,X 轴进刀(进刀量在 0.2mm 左右) ,再 Z 轴往负 方向进行外圆车削(以手轮进给倍率为 0.001 的速度、车削外圆长度大约为 10mm

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左右) 。






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(此时注意车削完后 X 轴不能动,只能把 Z 轴往正方向退出) 。 (3) 、停机(用游标卡尺)测量工件车削后外圆的直径。 (4) 、将系统操作面板切换至录入方式(MDT)方式界面,输入“G50X20.0”(在 这里 X20.0 是指工件车削后测量出的尺寸) 。 (5) 、同时在录入方式下执行该值--按下“循环启动键” (6) 、X 轴对刀完成,把刀具退开。 3、Z 轴对刀步骤 (1) 、启动机床,用手轮方式将刀具移动至靠近工件端面位置,“注”(使用手轮 进给倍率为 0.1 的速度) 。 (2) 、将主轴正转,刀具以手轮进给倍率为 0.01 的速度进行端面碰刀,后 X 轴正 向退出,Z 轴在相对坐标进行清零,Z 轴进刀(进刀量在 0.1mm 左右) ,再 X 轴往负 方向进行端面车削(车完整个端面)。 (此时注意车削完后 Z 轴不能动,只能把 X 轴往正方向退出) 。 (3) 、将系统操作面板切换至录入方式(MDT)方式界面,输入“G50 里 Z0 是指工件车削后端面位置) 。 (4) 、同时在录入方式下执行该值--按下“循环启动键” (5) 、Z 轴对刀完成,把刀具退开。 Z0”(在这

二、对非基准刀

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刀具偏置是对编程轨迹而言的,T指令中刀具偏置号对应的偏置,在每个程序段 的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值。 (2)对二号刀(非基准刀) [程序] → 录入方式 →

T0200



按[输入]

→ 按[循环启动]

对 Z 轴:[手动] → 刀尖轻碰 Z 轴端面,碰到即停(用单步方式或手轮方式渐渐接 近) → [刀补] → 录入方式 → 光标移到 102 → 输入 Z0, 按[输入]键; 对 X 轴:[手动] → 轻轻车一小段外圆,Z 轴正方向退出,测量外径 → [刀 补]录入方式 → 光标移到 102 → 输入 X 外径值 → 按 [输入键] . (3)对三号刀 [程序] → 录入方式→ T0300 → 按[输入] → 按[循环启动]

对 Z 轴:[手动] → 移动刀具用肉眼判断使刀尖与 Z 轴端面同 → 直线(用 单步方式或手轮方式渐渐接近) → [刀补] → 录入方式 → 光 标移到 103 → 输入 Z0 → 按[输入]键。 对 X 轴:[手动] → 慢速车一小段外圆,Z 轴正方向退出,测量外径 → [录入] 光标移到 103 → 输入 X 外径值 → 按[输入]键。

(4)对四号刀的过程与二号刀相同,输入刀补前只须把光标移到 104 处输 入。 (5)检查对刀是否正确 将刀退到安全位置,[程序] 录入方式 T0202 按[输入]按 [循环启动] 输入 X50 Z0 按[输入] 按[循环启动], 检查刀尖所在的位置是否与输入值相符。

注意:新机床对非基准刀,直接在 002-004 进行对刀

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教师总结:






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学生的掌握操作能力,是否理解对刀的定义 巡回指导: 示范正确操作,并且用对媒体播放相关操作视频

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总课题: 课 内外固定 循环指 题 令加工应用 名 称 分课题: 授课 主要 内容 授 课 班级 1、圆柱,圆锥面加工 2、圆锥 R 的计算 需 用 时 间 授 课 时 间 知识目 标 能力目 标 项 设情感 目 目 标 重点 目标 1、G90 指令的格式以及加 工轨迹 2 、指令循环起点 的设置 1、R 值修正前后的比较; 示范操 2、对刀操作; 作准备 3、加工中的机床调整; 4、加工质量分析; 难点 掌握并学会使用循环指令,及其锥度计算

G90 指令 R 值的计算及修正方法

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1.实习设备、工具、材料等准备情况。 2.集中学生,清点人数,检查着装状态、精神面貌等。 课 题 实 习 结 束 小 结 3.总结前一天实习情况,布置今天实习内容。 4.强调实习过程安全文明、遵章守纪。 课题导入:用基本指令编写加工程序,同学们有何感受? 问题 1:用基本指令编写加工程序的步骤? 问题 2:用基本指令编写加工程序时同学们最大的感受是什么? 程序篇幅较长; 程序输入易出错; 为简化手工编程,减小手工编程工作量,可采用循环指令进行编程.

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一、G90 加工轨迹
?、G90 指令的轨迹在加工圆柱面时: 循环起点→径向进刀→轴向走刀→径向退刀→轴向退刀(循环起点) ; ?、G90 指令的轨迹在加工圆锥面时: 循环起点→径向进刀→向砌削终点走刀→径向退刀→轴向退刀(循环起点) ;

一般用于轮廓为直线的轴或孔(包括锥面)的粗加工,相对于用插补指令编写 加工程序,可大大缩短程序篇幅, 但加工效率低于用插补指令编写的加工程序. G90 指令的格式: ①、圆柱面加工时 G90 X_ Z_ F_ ; ②、圆锥加工时 G90 X_ Z_ R_ F_ ; ③、G90 指令中各地址符的含义 X、Z:工件坐标系中切削终点的坐标值; R: 锥面加工时,切削起点的半径与切削终点的

半径的差值; R=R 起-R 终

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二、G90 应用举例
1、应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件。

N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N85 N90

T0101; M03 S1000; G00 X55 Z4 M08; G01 G96 Z2 F2.5 S150; G90 X45 Z-25 F0.2; X40; X35; G00 X200 Z200; T0100; M30;

2、圆锥面固定循环切削加工举例:

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G90 X40 Z20 R-5 F0.3;A→B→C→D→A X30 R-5;A→E→F→D→A X20 R-5;A→G→H→D→A

三、巡回指导
举例让学生自己根据知识点,独立完成工作内容

四、学生总结
学生根据自己加工出来的零件进行自检,最后老师点评。

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授 课 课 题 名 称 班级 授课 主要 内容 需 用 时 间 授 课 时 间

项 目 目 标 难点

G90 指令 R 值的计算及修正方法

课 题 实 习 结 束 小 结

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总课题: 螺纹加工 G32/92
课题 名称

授 课 班级 授课 主要 1、圆柱螺纹,圆锥螺纹 需 用 时 间 内容 授 课 时 间

分课题:

知识目 标 能力目 标
项目 目标

学习了解数控车床上螺纹的加工方法和程序的编制。 通过创设和谐的课堂环境,进一步培养学生的学习兴趣。

设情感 目标 重点 示范操 作准备 新课导入: 螺纹加工程序的编制 难点 螺纹加工中的计算和注意事项

课题

大家请看图,我们在前几次课中学习了由直线、圆弧轮廓所组成的回转表 结束 面。分别用 G01、G02 等编程指令来编写。那么在常见零件里还有螺旋表面构成 的轮廓要素---即螺纹组成的表面。 小结 那么在数控车床上螺纹的加工是怎么样实现的? 这就是我们这节课要学 习的内容。
实习

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授课内容:数控车床---螺纹加工
一、单行程螺纹切削指令
(G32)的指令格式 (1)指令格式: G32 X(U)▁ Z(W) ▁ F ▁ ;

(2)指令说明: X(U)Z(W)——螺纹切削的终点坐标值; X 省略时为圆柱螺纹切削,Z 省略时为端面螺纹切削; X、Z 均不省略为锥螺纹切 削;F——螺纹导程。

二、数控车削螺纹的程序指令:
①格式: G92 X(U)▁ Z(W)▁ F ▁ ; 其中 X Z 为每刀车削螺纹终点的

②适用范围: 用于加工内外表面等螺距螺纹。 坐标字,F 为螺纹导程。

三、数控车削螺纹的加工要求:
1、螺纹小径理论上约为 1.0825 倍的螺距,实际加工中约为(1.1~1.3)倍的螺距。

O1; ? G00 X32.0 Z3.0; U-3.1; G32 W-25.0 F1.5; G00 U3.1; W25.0; U-3.6;
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G32 W-25.0 F1.5; G00 U3.6; W25.0; U-3.7; G32 W-25.0 F1.5; G00 U3.7; W25.0; U-3.8; G32 W-25.0 F1.5; G00 U3.8; W25.0; G00 X100.0 Z100.0; M05; M30; O2; ? G98 G40 G21; T0101; G00 X100.0 Z100.0; M03 S600;






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G00 X32.0 Z3.0; (螺纹切削循环起点) G92 X28.9 Z-22.0 F1.5; X28.4; X28.3; X28.2; G00 X100.0 ; Z100.0; M05 ; M30; (模态指令,只需指令 X, 其余值不变)

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四、G32 与 G92 的区别
G32 指令主要用于一些单一、特殊高精度螺纹(圆柱螺纹、等螺距的锥螺纹和 端面螺纹)的切削加工。 G92 指令适用于圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹面等零件的切削加工。 G32 指令加工时,车刀的切入、切出、返回均需编入程序,程序量较长且易出 错。所以从减少程序段的长度,提高程序编制正确率的角度出发,多采用 G92 指令 编程。

五、G92 锥螺纹加工:
(2)加工圆锥螺纹 指令格式:G92 X(U)_____Z(W)_____R______F______; 其中 螺纹。 R --------圆锥螺纹切削起点和切削终点的半径差,其余参数含义同直

N01 N02 N03 N04 N05 N06 N07 N08 N09 N10

T0202 M03 S300 G00 X80.0 Z5.0 G92 X49.6 Z-45.0 R-5.0 F2.0 X48.7 X48.1 X47.5 X47.0 G00 X200.0 Z200.0 T0200
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N11 M30






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六、教学反思:
结合课堂授课内容,根据要求进行相应的补充修改

七、巡回指导:
根据图纸要求把工作内容加工出来,

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总课题: 授 课 G71-用复合循环指 课 令加工零件 题 名 称 分课题: 1 .复合固定循环指令 班级 的加工原理; 授课 2 .复合固定循环指令 需 用 主要 的编程方法; 内容 3. 零件数控加工工艺的 时 间 制订 授 课

时 间 (1)具有与设计人员、工艺人员、操作人员沟通的能力; 知识目 (2)具有分析零件图、掌握设计意图和零件工艺分析的能 标 力; 能力目 (1)掌握复合固定循环指令的编程; 项 目 目 标 重点 标 设情感 目标 (1)复合固定循环指令编 程; (2)复合固定循环指令注 意事项。 (2)能够灵活使用复合固定循环指令进行程序编制。

难点

复合固定循环指令编程方法。

示范操 作准备

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课程引入: 1、新知识的引入 先给出一个零件图让学生思考怎样编写其加工程序,然后分 别展示用 G90 指令、G71 指令对该零件编写的两个程序,并仿真加工,给学生感 题 官差异,激发学生产生强烈的兴趣,此时引出本次课的内容:G71 内外圆粗车复 实 合循环指令。 课 习 结 告知学生当零件加工余量大、 形状比较复杂时, 运用基本指令单步编制程序, 束 3、 语句较多,容易出错,并且加工效率低,从而导出复合循环指令 G71。 小 结 2、投影仪展示一零件图,让学生运用所学指令讲述编程思路

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一、G71 轴向粗车复合循环

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---G71 轴向粗车复合循环
① G71 指令格式 格式:G71 U(△d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(△f) S(△s) T(t); N(ns)---------; -----S(s) F(f); ; ; N(nf)---------; 参数: △d:每次切削被吃刀量,即 x 轴向的进刀,深度以半径值表示,一定为正值; e:每次切削结束的退刀量; ns:为精加工路径第一程序段的顺序号; nf:为精加工路径最后程序段的顺序号; △u:为 X 轴方向精加工余量,直径值; △w:为 Z 轴方向精加工余量; △f:粗车时的进给量; △s:粗车时的主轴功能(一般在 G71 之前即已指定,故大多省略) ; t: 粗车时所用刀具(一般在 G71 之前即已指定,故大多省略) s: 精车时的主轴功能 f: 精车时的进给量
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G71 指令加工循环路径:

图 1G71 外圆粗车循环刀具轨迹 图 1 所示为 G71 粗车循环指令的进给路径, 图中 C 点为粗加工循环起点, 虚 线 (R)为快速定位,实线(F)为以粗车进给速度切削。程序执行时,刀具由循 环起点 C 沿着 X 方向快进一个切削深度△d,然后开始沿着 Z 方向车削循环。当最 后一次粗车循环后,零件各表面留有 X 方向精车余量△U,Z 方向精车余量△W, 粗车循环结束后,刀具返回到循环起点。 使用 G71 指令时还应注意以下两点: ①由循环起点 C 到 A 点的只能用 G00 或 G01 指令, 且不可有 z 轴方向移动指令。 ②车削的路径必须是单调增大或减小,即不可有内凹的轮廓外形。

二. 精车循环---G70
当用 G71 指令对工件粗加工后,可以使用 G70 指令按粗车循环指定的精加工路 线切除粗加工留下的余量,其编程格式为: G70 P(ns) Q(nf); 其中,ns 为精加工程序中的第一个程序段顺序号;nf 为精加工程序中的最后 一个程序段顺序号。 注意: ①必须先使用 G71 指令后,才可使用 G70 指令。 ②G70 指令指定的 ns 至 nf 间程序段中,不能调用子程序。 ③ns 至 nf 间精车的程序段所指令的 F 及 S 是给 G70 精车时使用。 (二)用复合循环指令编制零件加工程序 ① 编程分析 该零件结构要素有外圆柱面、圆弧,有一定粗糙度要求,分为粗加工和精加工

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进行。






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采用直径编程方式,直径尺寸编程与零件图纸中的尺寸标注一致,编程较为方 便。 ② 加工程序清单 O0001 N01 T0101 N02 G00 X50 Z50 N03 M03 S800 N04 X50 Z5 N05 G01 X45 F0.5 N06 G71 U2.5 R1 N07 G71 P08 Q17 U0.5 W0.3 N08 G01 X6 F0.3 N09 X10 Z-2 N10 Z-17 N11 G02 X20 Z-23 R5 N12 G01 Z-33 N13 G03 X34 Z-40 R7 N15 X44 Z-60 N14 G01 Z-50 N16 Z-80 N17 G01 50 N18 G00 Z50 N19 T0202 S1000 N20 X50 Z50 N21 G01 X45 N22 G70 P08 Q 17 N23 G01 X50 N24 G00 X50 N25 M30

◆ 过学生讨论、自评、检验、修改。
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◆ 教师指导、讲解。

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总课题: 授 课 用复合循环指令加 课 工零件 题 名 称 分课题: 1 .复合固定循环指令 班级 的加工原理; 授课 2 .复合固定循环指令 需 用 主要 的编程方法; 内容 3. 零件数控加工工艺的 时 间 制订 授 课

时 间 (1)具有与设计人员、工艺人员、操作人员沟通的能力; 知识目 (2)具有分析零件图、掌握设计意图和零件工艺分析的能 标 力; 能力目 (1)掌握复合固定循环指令的编程; 项 目 目 标 重点 标 设情感 目标 (1)复合固定循环指令编 程; (2)复合固定循环指令注 意事项。 (2)能够灵活使用复合固定循环指令进行程序编制。

难点

复合固定循环指令编程方法。

示范操 作准备

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课程引入: 1、新知识的引入 先给出一个零件图让学生思考怎样编写其加工程序,然后分 别展示用 G90 指令、G71 指令对该零件编写的两个程序,并仿真加工,给学生感 题 官差异,激发学生产生强烈的兴趣,此时引出本次课的内容:G71 内外圆粗车复 实 合循环指令。 课 习 结 告知学生当零件加工余量大、 形状比较复杂时, 运用基本指令单步编制程序, 束 3、 语句较多,容易出错,并且加工效率低,从而导出复合循环指令 G71。 小 结 2、投影仪展示一零件图,让学生运用所学指令讲述编程思路

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一、G71 轴向粗车复合循环

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---G71 轴向粗车复合循环
① G71 指令格式 格式:G71 U(△d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(△f) S(△s) T(t); N(ns)---------; -----S(s) F(f); ; ; N(nf)---------; 参数: △d:每次切削被吃刀量,即 x 轴向的进刀,深度以半径值表示,一定为正值; e:每次切削结束的退刀量; ns:为精加工路径第一程序段的顺序号; nf:为精加工路径最后程序段的顺序号; △u:为 X 轴方向精加工余量,直径值; △w:为 Z 轴方向精加工余量; △f:粗车时的进给量; △s:粗车时的主轴功能(一般在 G71 之前即已指定,故大多省略) ; t: 粗车时所用刀具(一般在 G71 之前即已指定,故大多省略) s: 精车时的主轴功能 f: 精车时的进给量
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G71 指令加工循环路径:

图 1G71 外圆粗车循环刀具轨迹 图 1 所示为 G71 粗车循环指令的进给路径, 图中 C 点为粗加工循环起点, 虚 线 (R)为快速定位,实线(F)为以粗车进给速度切削。程序执行时,刀具由循 环起点 C 沿着 X 方向快进一个切削深度△d,然后开始沿着 Z 方向车削循环。当最 后一次粗车循环后,零件各表面留有 X 方向精车余量△U,Z 方向精车余量△W, 粗车循环结束后,刀具返回到循环起点。 使用 G71 指令时还应注意以下两点: ①由循环起点 C 到 A 点的只能用 G00 或 G01 指令, 且不可有 z 轴方向移动指令。 ②车削的路径必须是单调增大或减小,即不可有内凹的轮廓外形。

二. 精车循环---G70
当用 G71 指令对工件粗加工后,可以使用 G70 指令按粗车循环指定的精加工路 线切除粗加工留下的余量,其编程格式为: G70 P(ns) Q(nf); 其中,ns 为精加工程序中的第一个程序段顺序号;nf 为精加工程序中的最后 一个程序段顺序号。 注意: ①必须先使用 G71 指令后,才可使用 G70 指令。 ②G70 指令指定的 ns 至 nf 间程序段中,不能调用子程序。 ③ns 至 nf 间精车的程序段所指令的 F 及 S 是给 G70 精车时使用。 (二)用复合循环指令编制零件加工程序 ① 编程分析 该零件结构要素有外圆柱面、圆弧,有一定粗糙度要求,分为粗加工和精加工

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进行。






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采用直径编程方式,直径尺寸编程与零件图纸中的尺寸标注一致,编程较为方 便。 ② 加工程序清单 O0001 N01 T0101 N02 G00 X50 Z50 N03 M03 S800 N04 X50 Z5 N05 G01 X45 F0.5 N06 G71 U2.5 R1 N07 G71 P08 Q17 U0.5 W0.3 N08 G01 X6 F0.3 N09 X10 Z-2 N10 Z-17 N11 G02 X20 Z-23 R5 N12 G01 Z-33 N13 G03 X34 Z-40 R7 N15 X44 Z-60 N14 G01 Z-50 N16 Z-80 N17 G01 50 N18 G00 Z50 N19 T0202 S1000 N20 X50 Z50 N21 G01 X45 N22 G70 P08 Q 17 N23 G01 X50 N24 G00 X50 N25 M30

◆ 过学生讨论、自评、检验、修改。
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◆ 教师指导、讲解。

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总课题:端面粗车复 课 合循环 G72 指令应 授课 题 用(广数系统) 主要 G72 端面粗车复合循环 名 分课题: 内容 称 授 课 班级 需 用 时 间 授 课 时 间 知识目 标 项 目 目 标 能力目 标 设情感 目标 重点 示范操 作准备 1、导入新课 在实际生产过程中,如果零件毛坯轴向(Z 向)余量小、径向(X 向)余量大的 回转体 (如图所示盘类零件)粗加工,所加工的零件同样要符合 X 轴方向成单调 增大或单调减小的特点。那么我们应选用哪种粗车复合循环指令呢?(提问) 课 题 实 习 结 束 小 结 轴承盖 法兰盘 走到路线跟 G71 的区别 难点 区分粗精车定位 1、懂得灵活选用编程指令 2、熟悉掌握 G72 指令的格式及应用

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一. 端面粗车复合循环---G72
① G72 指令格式 格式:G72 W(△d) R(r); G72 P(ns) Q(nf) U△x) W△z) F(f) S(s) T(t); 参数:△d 为切削深度(每次切削量) ,指定时不加符号; r 为每次退刀量; ns 为精加工路径第一程序段的顺序号; nf 为精加工路径最后程序段的顺序号; △x 为 X 方向精加工余量,直径值; △z 为 Z 方向精加工余量; f,s,t 为粗加工时 G71 程序段中编程的 F、S、T 有效。 ② G72 指令的刀具循环路径 G72 与 G71 指令类似,不同在于其刀具平行于 X 轴进行切削,如图 7.3 所 示, 其进给路径是从外径方向往轴心方向切削,刀具由循环起点 C 沿着 Z 方向快进 一个切削深度△d,然后开始沿着 X 方向车削循环。当最后一次粗车循环后,零件 各表面留有 X 方向精车余量△U,Z 方向精车余量△W,粗车循环结束后,刀具返回 到循环起点。

2、编程实例

O0422
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T0101 (换一号刀,确定其坐标系) M03 S560 (主轴以400r/min 正转) G00 X132 Z2 (快速到循环起点位置) G72 W2 R0.3(外端面粗切循环加工) G72 P1Q2 U0.2 W0.5 F100

N1G00

Z-12(精加工轮廓开始)

G01 X90 (精加工Z12处端面) Z-6(精加工Φ 90 外圆) X36(精加工Z6处端面) G03 X30 W3 R3 (精加工R3 圆弧) G01 Z-1 (精加工Φ 30 外圆)

N2X28

Z1 (精加工倒C1,精加工轮廓结束)

G00 X150 Z80(退出已加工表面) M30(主轴停、主程序结束并复位) 3、走刀路线:

四、注意事项
1、 ns 程序段只能是不含 X(U)指令字的 G00、G01 指令,否则 P/S O65 报警。 2、 在顺序号 ns 到 nf 的程序中,只能有 G00、G01G02、G03 指令。 3、内轮廓编程时, X 方向精加工余量△u 为负值。

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五、小



本课题主要讲解(广数系统) G72 指令格式应用及编程实例,其目的是为了促进同 学们在今后生产实习过程中,灵活选用编程指令及合理的加工工艺。 六、布置实训作业

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审阅:







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总课题: 课 封闭切削复合循环 题 指令 G73 的应用 名 称 分课题: 授课 主要 内容 授 课 班级 G73 指令的编程格式及 相关参数的意义 需 用 时 间 授 课 时 间 知识目 标 1、掌握 G73 指令的编程格式及相关参数的意义; 2、能正确制定工件的 车削加工工艺; 3、能灵活运用 G73、G70 等指令编写国际象棋的加工程 序。

项 能力目 1、通过仿真加工提高学生的动手、 动脑能力; 2、培养学生自我学习 标 能力、与人合 作能力和解决问题能力等职业核 心能力。 目 目 设情感 标 目标 重点 示范操 作准备

1、G73 指令的编程格式及 相关参数的意义;

难点 1、G73 指令中△i、△k 的含义方法;

审阅:








1、幻灯片投影如下图形:






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课 题 实 习 结 束 小 结 2、启发提问: (1)回答该图形的名称?(2)该图形轮廓要素有何特点?如何 加工?(3)用 G71、G72 加工的零件轮廓特点?(X 轴或 Z 轴的尺寸都必须是单 向变化即单调增加或单调减小) 3、如何编写凹凸曲线轮廓类零件的加工程序?引出本节课题

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2. 封闭轮廓粗车复合循环---G73 ① G73 指令格式 格式:G73 U(△I) W(△K) R(r); G73 P(ns) Q(nf) U(△x) W(△z) F(f) S(s) T(t); 参数:△I 为 X 轴方向的粗加工总余量; △K 为 Z 轴方向的粗加工总余量; r 为粗切削次数; ns 为精加工路径第一程序段的顺序号; nf 为精加工路径最后程序段的顺序号; △x 为 X 方向精加工余量,直径值; △z 为 Z 方向精加工余量; f,s,t 为粗加工时 G73 程序段中编程的 F、S、T 有效。 ② G73 指令的刀具循环路径 图 7.4 所示为 G73 粗车循环指令的进给路径,刀具由循环起点 A 快速退到 C 点,然后从 C 点沿着 X、Z 两个方向各快进一个切削深度,然后开始封闭粗车循 环,每次偏移固定的切削深度。当最后一次粗车循环后,零件各表面留有 X 方向精 车余量△U,Z 方向精车余量△W,粗车循环结束后,刀具返回到循环起点。

图 5.4 G73 封闭轮廓粗车循环刀具轨迹 3. 复合循环指令注意事项 (1) G71 适用于轴向方向的切除余量比直径的切削余量大的情况, G72 则相反, 且车削的路径必须是单调增大或减小; (2)G71、G72、G73 指令必须带有 P、Q 地址 ns、nf,且与精加工路径起、止 顺序号对应,精加工轮廓轨迹描述从 A 点到 B 点; (3)复合循环指令的循环起点必须在零件构成的矩形框的外侧;
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(4)ns 的程序段必须为 G00 或 G01 指令; (5)在顺序号 ns 到顺序号 nf 之间的程序段中,不应包含子程序。 (6)G73 适用于加工铸造成形、锻造成形或已粗车成形的工件,且车削的路径 没有单调性的要求;

4、总结学生回答问题情况,归纳总结:

余量在正方向为正,余量在负方向为负

5、仿真演示并引导学生思考:

加工非均匀毛坯余量的零件时,如何减少走刀空程?

6、练习:

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总课题:切槽切断程 课 序的编制及应用 题 名 称 分课题: 授课 主要 内容 授 课 班级 切槽切断程序的编制及 应用 需 用 时 间 授 课 时 间 知识目 标 能力目 项 标 目 设情感 目 目标 标 重点 示范操 作准备 一、新课导入 什么是切槽? 所有的刀具切削中,包括金属的以及非金属类的,工件回转或者刀具回转, 课 使用槽型的刀具,在工件上,切出沟槽,统称为切槽。 题 实 习 结 束 小 结 槽的用途: 退刀 储油 密封 车削各种外沟槽的基本方 法 难点 粗糙度 掌握车槽刀的选择、切槽加工的基本方法 及装刀

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外圆切槽循环 G75 指令格式:G75 R(e); G75 X(U) Z(W) P(Δ i) Q(Δ k) R(Δ d) F ; 指令意义:执行该指令时,系统根据程序段所确定的切削终点以及 e、Δ i、Δ k 和Δ d 的值来决定刀具的运行轨迹:从起点径向(X 轴方向)进给、 回退、再进给??直至切削到与切削终点 X 轴坐标相同的位置,然 后轴向(Z 轴方向)退刀、径向回退至与起点 X 轴坐标相同的位置, 完成一次径向切削循环;轴向再次进刀后,进行下一次径向切削循 环;切削到切削终点后,返回起点(G75 的起点和终点相同) ,完成 循环加工。G75 的轴向进刀和径向进刀方向由切削终点 X(U) 、Z (W)与起点的相对位置决定 ,此指令用于加工径向环形槽或圆柱 面,径向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。 指令轨迹: 指令运行轨迹见图 3-46:

图 3-46 G75 指令运行轨迹

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图 3-47 G75 指令运行轨迹

相关概念: ? 切削终点:X(U) 、Z(W) 指定的位置,最后一次径向(X 方向) 进刀的终点,图 3-46 中表示为点 Bf ; ? 径向(X 方向)切削循环起点:每次径向进刀,开始切削循环的位置。图 3-46 中表示为 An(n=1,2,3……),An 的 X 轴坐标与起点 A 相同,An 与 An-1 的 Z 轴坐标的差值为Δ k。 第一次轴向切削循环起点 A1 与起点 A 为同一点, 最后一次轴向切削循环起点(表示为 Af)的 Z 轴坐标与切削终点相同; ? 径向(X 方向)进刀终点:X 轴方向上,每次切削循环中进刀的终点位置, 图 3-46 中表示为 Bn(n=1,2,3……),Bn 的 X 轴坐标与切削终点相同,Bn 的 Z 轴坐标与 An 相同,最后一次轴向进刀终点(表示为 Bf)与切削终点为同一 点; ? 轴向(Z 方向)退刀终点:在完成每次到达径向进刀终点 Bn(n=1,2,3……) 后,刀具沿轴向退刀(退刀量为 Δ d )的终点位置,图 3-46 中表示为 Cn(n=1,2,3……),Cn 的 X 轴坐标与切削终点相同,Cn 与 An Z 轴坐标的差值 为Δ d; ? 径向(X 方向)切削循环终点:从轴向退刀终点径向退刀的终点位置,图 3-46 中表示为 Dn(n=1,2,3……),Dn 的 X 轴坐标与起点相同,Dn 的 Z 轴坐 标与 Cn 相同。 指令地址: R(e) :每次沿径向(X 方向)切削Δ i 后的退刀量,单位:mm,无符号; 该值也可由参数(№.056)指定(该参数的单位:0.001mm) ;R(e)执行后, e 值在下次指定前保持有效,并将参数(№.056)的值修改为 e×1000(单位: 0.001mm) 。若缺省输入,则系统以参数(№.056)的值为径向退刀量;
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X:切削终点 X 方向的绝对坐标值,半径指定,单位:mm; U:X 方向上,切削终点与起点的绝对坐标的差值,半径指定,单位:mm; Z:切削终点 X 方向的绝对坐标值,单位:mm; W:Z 方向上,切削终点与起点的绝对坐标的差值,单位:mm; P(Δ i) :X 方向的每次循环的切削量,单位:0.001mm,无符号,直径指 定; Q(Δ k) :Z 方向的每次切削的进刀量,单位:0.001mm,无符号; R(Δ d) :切削到径向(X 方向)切削终点时,沿 Z 方向的退刀量,单位: mm,直径指定,省略 Z(W)和 Q(Δ k)时,则视为 0。 F: 切削进给速度。 指令说明: ● e 和Δ d 都用地址 R 指定, 它们的区别根据有无指定 P(Δ i)和 Q(Δ k) 来判断, 即如果无 P(Δ i)和 Q(Δ k)指令字, 则为 e;否则,则为Δ d; ● 循环动作是由含 X (U) 和P (Δ i) 的 G75 程序段进行的, 如果仅执行 “G75 R(e) ; ”程序段,循环动作不进行; ● 在 G75 指令执行过程中, 可使自动运行停止并手动移动, 但要再次执行 G75 循环时,必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就再次执行,后面的 运行轨迹将错位。 指令示例:用 G75 指令编写零件程序,零件尺寸如图 3-47。

图3-47 G75指令切削实例图 ? 程序: O0001; G0 X150 Z50; M3 S500; (程序名) (快速定位) (启动主轴,置转速500)
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G0 X125 Z-20; G75 R1 ;






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(定位到加工起始点) (加工循环)

G75 X40 Z-50 P2000 Q2000 F50; G0 X150; (X向退刀) Z50; (Z向退刀) M5 S0; (停主轴) M30; (程序结束) ● 二、切槽加工的编程方法 ● (一)进给暂停指令 G04 1、指令格式 ● G04X__; G04P__;

● 其中 X、 P 为暂停时间, X 后面可用带小数点的数, 单位为秒 (s),如 G04 X2.5 表示前段程序执行完后,要经过 2.5s 的进给暂停,才能执行下面的程序段。 P 后面的不允许有小数点,单位为毫秒(ms),如 G04 P2000 表示暂停 2s. ● 4、切槽与切断编程注意事项 ● (1)为避免刀具与零件的碰撞,刀具切完槽后退刀时应先沿 X 方向退刀安全 位置,然后再回换刀点 ● (2)车矩形外沟槽的车刀. 其主切削刃应安装于车床主轴轴线平行并等高的 位置上. ● (3)在完成车矩形沟槽的过程中 .如果车槽刀主切刃宽度不等于设定的尺寸 时.加工后各槽宽尺寸将随刀宽尺寸的变化而变化. ● (4)切槽时,刀刃宽度、主轴转速 n 和进给速度 f 都不宜过大;

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总课题: 课 螺纹切削复合循 题 环 G76 名 称 分课题: 授课 主要 内容 需 用 时 间 授 课 时 间 知识目 标 项 目 目 标 能力目 标 设情感 目标 重点 示范操 作准备 难点 粗糙度 授 课 班级

课 题 实 习 结 束 小 结

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1、螺纹切削复合循环(G76) G76 P010060 Q300 R0.1 G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4 解释:第一行的 P01、00、60 01 :代表的是精加工循环次数 00 : Z 方向的退尾量 60 :螺纹角度 普遍都是 60°的 Q300:代表最后一刀的切深数值 R0.1:精加工余量 0.1MM 千进位 300 也就是 0.3MM

第二行的 X、Z 为终点坐标 P2600:是螺纹牙高 0.65*螺距 Q800 :第一刀的切深量 F4 :螺距 同上 Q 算法一样,

2、螺纹切削复合循环(G76) 指令格式 : G76 Pm r a QΔ dmin Rd G76 X(U)_ Z(W)_Ri Pk QΔ d Ff 指令功能:该螺纹切削循环的工艺性比较合理,编程效率较高,螺 纹切削循环路线及进刀方法如图 32 所示。

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图 32 螺纹切削复合循环路线及进刀法 指令说明: ①m 表示精车重复次数,从 1—99; ②r 表示斜向退刀量单位数,或螺纹尾端倒角值,在 0.0f—9.9f 之间,以 0.1f 为一单位,(即为 0.1 的整数倍),用 00—99 两位数字指 定,(其中 f 为螺纹导程); ③a 表示刀尖角度;从 80°、60°、55°、30°、29°、0°六个 角度选择; ④Δ dmin: 表示最小切削深度, 当计算深度小于 Δ dmin, 则取 Δ dmin 作为切削深度; ⑤d:表示精加工余量,用半径编程指定;Δ d :表示第一次粗切 深(半径值); ⑥X 、Z:表示螺纹终点的坐标值; ⑦U:表示增量坐标值; ⑧W:表示增量坐标值; ⑨I:表示锥螺纹的半径差,若 I=0,则为直螺纹; ⑩k:表示螺纹高度(X 方向半径值);
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3、G76 螺纹车削实例






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图 33 所示为零件轴上 的一段直螺纹, 螺纹高度为 3.68, 螺距为 6, 螺纹尾端倒角为 1.1L,刀尖角为 60°,第一次车削深度 1.8,最小车 削深度 0.1,精车余量 0.2,精车削次数 1 次,螺纹车削前先精车削外圆 柱面,其数控程序如下:

图 33 螺纹切削多次循环 G76 指令编程实例 O0028 /程序编号 N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面 N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点 N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为 200m/min,调外圆 车刀 N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点(68.0,132.0) N7 G42 G01 Z130.0 F0.2; N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削

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N9 G40 G00 U10.0; N10 G30 U0 W0;






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N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度,指定主轴转速 800r/min,调螺纹车刀 N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点 (80.0, 130.0) N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹 N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0; N20 G30 U0 W0 M09; N22 M30;

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