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2012-13FTC竞赛手册共两册之一


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FIRST?Tech?Challenge? 2012‐2013竞赛手册Part?1:? ? 比赛介绍,奖项及机器人规则

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? 重要提示:? 所有参赛队必须遵守该文件、9 月启动会

中发布的竞赛手册、FTC 论坛问答环节中提出的更 新以及 www.usfirst.org/FTC 上所有规则和需求。论坛上的规则优先于赛季手册上的信息。? ? 历史更新? 更新版本? 1? 2? ? ? ? ? 3? ? ? ? ? ? ? 4? 更新日期? 2012 年 5 月? 2012 年 6 月? ? ? ? ? 2012 年 6 月? ? ? ? ? ? ? 描述? 首次发布? 章节 2.14‐“冠军联盟”改为“胜利联盟”? 章节 3.3‐解答试点裁判? 章节 4.2.2?<R7>参考”<R2>N”改成了<R2>P? <RS06>‐NXT 休眠计时器设置成“从不”。之前的表达为“关 闭”? 章节 5.1‐“processes”改成“process”? 页脚修改,显示为合适版本? 章节 4.2.2 中<R07>参考<R2>改成<R03>p? 页边距修改,避免打印时页脚被删去? 附录 A:标题位置调整适当? 附录 B 从内容中删除? 章节 5.5:将高级标准的参考从 2.18 改成 2.8? 章节 2.6 的小节重新编号?

2012 年 9 月 8 日? 轻微的排印错误的更正?

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目录?

目录
简介?..................................................................................................................................................?4? 1.FIRST 科技挑战赛是什么??.......................................................................................................... ?5? 2.锦标赛?...........................................................................................................................................?6? 3.? 工程笔记本? ................................................................................................................................?14? 4.? 机器人? .....................................................................................................................................?16? 5.? 评判&奖项标准?...................................................................................................................... ?23? 6.? 团队资源? .................................................................................................................................?28? 附录 A?.............................................................................................................................................?31? 附录 B?............................................................................................................. ?错误!未定义书签。? ?

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简介?

? FIRST 简介? ? “……要创造一个世界,在这个世界里,人们赞美科学与技术,年轻人梦想成为科学与技 术领域的英雄。”? FIRST 创始人? 迪恩﹒卡门(Dean?Kamen)? ? ? FIRST 代表“崇尚发扬科学与技术”(For?Inspiration?and?Recognition?of?Science?and?Technology) 由发明家迪恩﹒卡门创办,旨在激发人们对科学与技术的兴趣并能够参与其中。FIRST 组织 位于美国新罕布什尔州的曼彻斯特,属于 501(c)(3)的非营利性的公共慈善机构。? ? FIRST 是一个志愿者运营的组织,建立在与个人、企业、教育机构以及政府合作的基础上。 一些世界上享有盛誉的企业为 FIRST 提供资金、培训人才以及设备器材,实现了 FIRST 的使 命。作为一名团队教练,您会加入到超过九万名的乐于奉献、效率极高的志愿者的队伍中。 将近 25 万年轻人能够通过参与机械工程设计而体验解决问题的快乐,这一过程中志愿者起 到了相当重要的作用。? ? FIRST 提供四种项目:FIRST 机器人大赛(FRC),FIRST 科技挑战赛(FTC)——针对 9‐12 年级、14‐18 岁*学生, FIRST? 机器人世锦赛 (FLL) ——针对 9‐14 岁学生, 以及 FIRST 初级机器人世锦赛—— 针对 6‐9 岁学生。FIRST 调查与开发设备也设在 FIRST 总部,叫做 FIRST?Place。FIRST?Place 集 游戏设计、新项目开发、评估以及 FIRST 导师专业培训于一体。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? “我们希望通过赞美人们的头脑来改变一种? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文化。我们要让孩子们知道,自己开发电子? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 游戏要比玩电子游戏有趣的多。”? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 迪恩﹒卡门? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? FIRST? 创始人? ? ? ? 迪恩﹒卡门是美国德克研发公司的董事长, 这是一个充满活力的公司, 主要开发创新性技术, 其应用十分广泛。作为一名发明家、物理学家和企业家,迪恩一生投身于开发新技术,使人 们的生活更美好。迪恩最自豪的成就便是创立了 FIRST。? ? *可能包括 8 年级正准备开始读高中的学生(13 岁或以上)? ?

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1.FIRST 科技挑战赛是什么??

? FIRST 科技挑战赛(FTC)是 FIRST 系列的最新项目。团队从 FIRST?LEGO 联盟向 FIRST 机器人 大赛进军的过程中需要一个水平在两者之间的机器人比赛来过渡。出于这种需要,FTC 便诞 生了。最初 FTC 名为 FIRST?Vex 挑战赛,经过两年的试点后,FTC 于 2007 年正式成为 FIRST 项目中的一员,并更名为 FIRST 科技挑战赛。? ? FIRST 科技挑战赛以学生为中心,为学生安排导师,旨在给学生们一段独特而刺激的经历。 我们希望学生们学到团队合作的意义并尊重每个人的想法和贡献。FIRST 科技挑战赛让高中 生能够与技术专家直接合作, 共同解决每年比赛中的出现的挑战。 大部分的工作还是要由学 生来完成,而导师会在一旁提供指导、建议,让他们坚持自己的任务,最终获得成功。FIRST 价值观是肯定自己的与众不同之处, 并且去探索这些与众不同为自己带来了什么。 只有队员 们不仅自己学到了 FTC 价值观,还能将其在自己的团体中发展,这样 FTC 才是最成功的。? ? 有了 FTC 比赛工具箱, 学生们便可以组建机器人, 这考验了学生们的创造性解决问题的能力。 当乐意奉献、充满热情的学生们与导师到了一起,结果将超乎我们的想象。学生们设计建造 的机器人装置可以自动运行或是手动操控, 能够完成各种各样不同的任务, 拓宽了智慧的边 界。? ? FIRST 科技挑战赛每年的九月份开始后,参赛团队就能收到比赛的详情。要了解比赛的规则 和条例可以到 www.usfirst.org 网站查找。? ? 1.1? ? 高尚的专业精神‐FIRST 理念? ? FIRST 国家顾问伍迪﹒弗洛斯博士(Dr.?Woodie?Flowers)谈到“高尚的专业精神”时是这样说 的:? “FIRST 精神鼓励人们去完成一些高质量、长见识的工作,并且在此过程中,每个人都能感受 到自己的价值。‘高尚的专业精神’一词似乎可以很好地概括 FIRST 的部分理念。这是 FIRST 之 所以独特出众的原因之一。”? ? 对不同的人来说,高尚的专业精神可能也应该有着不同的含义。但尽管如此,我们还是可以 概括出它的部分内涵:? ? “高尚”的态度和行为是双赢的? ? “高尚”的人尊重他人,而且其言行能表现出这种尊重? ? 具有“高尚的专业精神”者有着专业知识, 并且社会相信他们会充分合理地利用自己的知 识。他们做出了贡献,得到人们的尊重,既服务了他人,又满足了自己。? ? 正如 Woodie 所言,“从长远看来,“高尚的专业精神”代表着追求有意义的人生。一个人可以 为社会作贡献,又能体会自己正直而敏感的行为带给自己的满足感。这真不错!“?
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? “FIRST‘高尚的专业精神’意味着我们要疯狂地学习、竞争,但在这个过程中对待他人的态度 又是尊敬和友好的。 我们要尽量不让任何人感到失落。 交流中没有恶意的抨击也没有虚假的 奉承。知识,竞争和认同感很好的融合在一起。”? ?

2.锦标赛?

2.1 概述? ? FIRST 科技挑战赛将以锦标赛的形式进行。每场锦标赛包括练习赛、资格赛和淘汰赛。资格 赛之后,根据团队的表现对各队进行排名。排名靠前的团队将进行淘汰赛,争夺比赛冠军。 ? ? 这一章将介绍 FIRST 信念、吉祥物/队服、推荐团队携带的器械、大本营规则、比赛时间表、 注册、练习赛规则/时间段和机器人检查。请详细阅读,对比赛的时间流程、注册过程、练 习赛时间和具体比赛有所了解。? ? 2.2? 比赛定义? ? 联盟—每场 FTC 比赛都包含两个联盟,每个联盟有两支队伍。一次 20 支队伍以上的活 动中,半决赛和决赛中的联盟将包含三支队伍,但是一场比赛只能有两支队伍上场比拼。? ? 联盟队长‐‐‐一个联盟中排名最高的团队选出的学生代表, 在联盟选择环节和最后的淘汰? ? ? ? ? ? ? ? 赛中代表该联盟。有时? “联盟队长”也指该团队。? ? 联盟选择环节‐‐‐淘汰赛前由排名靠前的队伍选择联盟队伍的过程? ? 淘汰赛‐‐‐选拔获胜联盟的比赛。 在一系列比赛中, 由两到三支团队组成的联盟互相对抗, 每场比赛中一个联盟派出两支团队与对方较量。先去的两场比赛胜利的联盟晋级。? ? 练习赛‐‐‐给队员们时间熟悉正式比赛场地的比赛。? ? 资格赛‐‐‐进行资格赛的主要目的是在联盟选择环节前对团队进行排名。联盟进行比赛, 获得资格分和排名分。? ? 资格分(QPs)‐‐‐团队排名的最基本的依据。团队在资格赛中获胜获得或打平都能获得 资格分(获胜 2 分,打平 1 分)? ? 排名分(RPs)‐‐‐也是排名的依据。当团队资格分相同时则根据排名分决定排名情况。
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排名分取决于资格赛失败联盟的最终得分。获胜联盟的排名分是失败联盟判罚之前的得分, 失败联盟的排名分要扣除判罚分后,为其最终得分。? ? 代替赛‐‐‐根据团队数量决定参赛团队的附加资格赛。 代替赛不会影响团队资格分或排名 分的情况。但是代替赛非常重要,所有团队都应当作正常资格赛对待。正式资格赛日程表会? 标出代替赛。? ? 2.3‐锦标赛时间表? ? 你可以在比赛前或比赛当天从锦标赛主办者那里拿到比赛时间表。 资格赛时间表将在比赛当 天所有团队签到登记之后由系统生成。? ? 2.4‐礼节与规则? ? 在你参与 FIRST 科技挑战赛的整个过程中,你会经常听到“高尚的专业精神”(GP)一词。FTC 的主要目标之一就是鼓励队员们为人友好,多为别人考虑,愿意与他人分享。我们听到过很 多团队之间感人的故事,比如共用零件,帮对方建造和(或)修理机器人,提醒新团队注意 一些可以避免的失误。这也是参加这个比赛的受益之处。? ? 大本营是进行幕后工作的地方。FIRST 工作人员和志愿者希望你在比赛中能够获得乐趣,因 此在大本营和观众席时请遵守以下规则,这样工作和比赛就能够安全、友好、秩序井然地进 行。? 乐队:? 电池安全? 灭火器? 食物? 音乐/噪音? 不允许乐队在观众席或大本营进行现场演奏? 请在开放、通风良好的场地充电? 大本营管理处和比赛区都备有灭火器? 在带食物入场前请先和组织者确认, 因为有些场地和组织者签过协议 不允许外带食物入内? 现场不允许出现音量过大的音乐、音响系统、口哨、号角等等。他们 会让团队错过重要通知。若出现,则强制关掉电源,并且(或)发出 声音的工具没收? 团队不允许以任何理由(包括团队交流、机器人专用电脑等)自行建 立无限计算机网络。 所有机器人通讯只能使用比赛组织者或场地提供 的无线网。团队如需要互联网接入要向比赛主管申请。? ? 比赛设施中不允许使用无线广播或无线电话? 应为场地规定或协议,FIRST 不能允许团队或个人销售物品,如 T 恤、 胸针等? 一个团队坐在一起会让大家觉得比赛更有趣, 更激动人心, 而且你也 可以为你的团队加油助威。 但由于通常座位不够, 因此我们必须对座 位有所规定。不允许出现占座行为。?
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网络/无线网?

无线广播/无线电话? 销售? 占座?

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团队安全队长? 护目镜?

每个团队都选出一名安全队长, 在比赛时负责大家的安全, 尤其是在 大本营内。安全队长要提醒在场的人以下安全规则。? 所有队员和观众在大本营内和比赛区附近必须佩戴经 ANSI? Z87.1 认 证的护目镜。如果你本来就带近/远视镜,请在外面佩戴安全护罩。 每个团队要带好足够的护目镜或护罩,以便发给每名队员和其嘉宾。 请不要在大本营跑动? 请不要在大本营绘画? 没有比赛负责人的特别允许不得在大本营或比赛区进行以上行为或 将工具带入。?

跑动? 绘画? 焊接、粘合、铜焊及 其他大功率工具?

? 2.5? 眼睛保护及安全? ? FIRST 要求所有团队携带足够多的经 ANSI? Z87.1 认证的护目镜,并发给每名队员和其嘉宾。 不论学生还是成人,队员还是嘉宾,在对机器人进行操作处理、观察机器人建造/修理以及 比赛时都要佩戴护目镜。? ? 操作员、比赛选手和教练布佩戴护目镜不允许参赛。普通眼睛和太阳镜不能充当护目镜。如 果你本来就带近/远视镜,请在外面佩戴安全护罩。? ? 2.6? 比赛当天流程:? ? 1.团队签到登记? 2.机器人硬件、软件检查? 3.评委面谈环节? 4.操纵员会议? 5.? ? 练习赛? 6.开幕式? 7.资格赛? 8.联盟选择环节? 9.淘汰赛? 10.颁奖仪式及闭幕式? ? 2.6.1? 团队签到? ? 比赛当天团队一到现场, 教练或其他成人导师就应该在工作人员处给团队签到登记。 签到时 教练会拿到一个信息包,可能包括操纵小组徽章、评委面谈时间安排、设备与大本营地图以 及其他重要信息。教练要检查所有材料,确认信息包完整。这时,团队应该到大本营去,并 熟悉场地,弄清楚练习赛场、比赛场都在哪里,评委面谈在哪里进行,并了解比赛日程表。 ? ? 2.6.2? 机器人硬件、软件检查? ? FTC 机器人需要通过硬件及软件检查才能参赛。检查是为了确保所有机器人遵守 FTC 的规则 和要求。其他章节中提供了官方 FTC 机器人检查列表,团队可以利用该表作为指导,预先检 查自己的机器人。?
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? 2.6.3? 评委面谈? ? FIRST 科技挑战赛通常评审环节分三部分:1)评委面谈,2)比赛表现评估,3)工程笔记本 评估。每个团队将有十到十五分钟时间与两到三名评委进行“实情”讨论/面谈。通常面谈环 节在资格赛前进行,这样整个团队都能够参与到面谈中来。团队到达比赛现场时,注册所发 的材料中应包括一份比赛时间表。一定要记住你们队的面谈时间,提早到达面谈地点。我们 鼓励团队事先准备好演讲, 突出你们的机器人和你们取得的成绩。 至少要给评委留出五分钟 的问答时间。请安排至少两名学生代表。我们鼓励整个团队的所有队员(及机器人)都参加 面谈。欢迎导师(不超过两人)来旁观面谈过程,但只能最低限度参与。 (详见第六章)? ? 2.6.4? 操纵员会议? 在资格赛开始之前将举行操纵员会议,在会议中,队员将于裁判碰面。主裁判将简要概括对 参赛队的期望以及场地的特定信息, 比如排队路径, 并解释比赛期间将遇到的各种信号和指 令等。? ? 2.6.5? 练习赛? ? 联系赛于比赛当天上午操纵员会议之后进行,我们会尽最大努力保证每个团队练习时间相 同,但练习赛机会仍是先到先得。比赛可以计分,但是分数不影响团队排名。? ? 2.6.6? 开幕式? ? 对于所有团队、观众和公众来说,开幕式意味着比赛正式开始。在开幕式上,比赛官方人员 或主持人会对各团队和大众致欢迎词, 介绍到场的重要人物和特邀嘉宾, 还会介绍评审和裁 判。接下来是对比赛的介绍(通常通过播放视频短篇来介绍) ,然后奏所有参赛队所在国家 的国歌。接下来第一场资格赛正式开始。? ? 如果你的团队参加当天前四场比赛的任何一场, 那么志愿者会让你们在开幕式前就整队。 开 幕式一结束就开始比赛,所以请确保你们的团队能够准时到场参赛。? ? 2.6.7 资格赛? ? 比赛当天开幕式前你们能够拿到资格赛时间表。 时间表中会指明联盟合作伙伴和比赛队伍分 配情况,还有联盟的代表颜色(蓝色或红色)以及操纵小组在联盟站的位置(1 或 2) 。团队 可以选择任意一个联盟起始位置放置机器人。 按照资格赛时间表, 比赛在开幕式一结束就要 马上进行。引导小组当天会引导团队到各个比赛场地排队,保证比赛按时进行。比赛当天请 一定要遵守比赛时间表上的时间安排,注意听广播通知。你要了解你们什么时候进行比赛, 午餐前最后一场比赛序号,还有当天最后一场比赛是哪一场。? ? 团队参加哪场比赛和联盟是随机安排的。 根据每个团队相同数量的资格赛的表现打分。 有时 一个团队可能会需要参加代替赛, 但是代替赛不会影响该队的比赛排名。 这样的附加赛会在 比赛时间表中标明,并且(或)在资格赛开始前就通知给团队。? ?
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每次比赛结束时,这样计算资格分(QP) :? ? 获胜团队得 2 分? ? 失败团队得 0 分? ? 如果打平,那么四个团队每队得 1 分? ? 如果一个团队被取消资格,则得 0 分? ? 这样计算排名分(RP) :? ? 每场比赛的总的排名分等于失败联盟的得分。 获胜联盟的排名分是失败联盟判罚之前的 得分,失败联盟的排名分要扣除判罚分后,为其最终得分。? ? 如果打平,则两个联盟排名分相同(等于其最后得分)? ? 如果一个团队被取消资格,其排名分为 0 分? ? 如果一个联盟的两个队都被取消资格,则获胜团队排名分为其最终得分。? ? 团队的机器人不能正常运行时, 如果其机器人已经通过了检查且比赛时至少有一名操纵小组 的队员出现在联盟站, 那么他们可以参赛。 如果比赛开始时联盟站没有该团队操纵小组成员, 则视为放弃比赛,该队的资格分和排名分都为 0 分。? ? 所有资格赛结束时,团队按照其资格分总分进行排名。如果有团队资格分并列,那么再根据 这些团队的排名分进行排名。如果还有团队排名分也相同,则根据其比赛最高分进行排名。 如果还是相同,则根据第二高分数排名,以此类推,直到分出高低。如果极少数情况下(几 乎不可能)这些分数都相同,那么排名随机决定。? ? 2.6.8? 联盟选择环节? ? 参加淘汰赛的团队数量取决于比赛团队数量。如果参赛团队有 21 支或以上,则淘汰赛每个 联盟由 3 个团队组成。如果参赛团队有 20 支或以下,则每个联盟由 2 个团队组成。共有 4 支联盟要在淘汰赛比拼。? ? 联盟选择环节要经过几轮选择, 比如所有联盟队长要按要求数量选择团队组成淘汰赛参赛联 盟。这些联盟要在比赛中比拼,决定最终的冠军联盟。联盟选择环节按如下过程进行:? ? ? 每个团队要选择一名学生代表。各代表要按时到达比赛区,代表其团队进行联盟选择。 我们建议学生代表把自己团队的机器人也带到现场, 因为进行选择时有的团队可能不知 道他们选中的团队的名称或队号,但是知道机器人的样子。? ? 未被选入联盟的团队中排名最高的团队代表要上前一步, 作为联盟队长邀请另外一支可 选团队加入其联盟。? ? 可选团队指该团队未被选入任何联盟, 且未拒绝过其它团队的邀请。 如果团队接受邀请, 则其成为该联盟一员。如果团队拒绝邀请,那么他们将不能被邀请加入其它联盟,但是 如果有机会仍可以邀请其它团队组成联盟。 如果被邀团队拒绝, 则联盟队长要向其他团 队发出邀请。? ? 该过程继续按此进行,直到所有联盟队长都已选好其联盟成员。? ? 如果超过 20 个团队参赛,则联盟队长用同样方法进行第二次选择(组成联盟的第三个 队伍) 。如果排名最后的团队作出选择后仍有团队未加入任何联盟,则这些团队不能参 加比赛。?
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? 2.6.9? 淘汰赛? ? 淘汰赛事非常激动人心的比赛,这是决定整场比赛的最终冠军的时刻。比赛形式为阶梯式, 第一名与最后一名比拼,第二名与倒数第二名比拼,以此类推。? ? 在淘汰赛中,团队不再累计资格分,只有胜利、失败或平手。梯形结构每个分支代表一个联 盟,通过比赛决定哪个联盟能够晋级——先取得两次胜利的联盟晋级。如果打平则重赛,直 到 分 出 胜 负 。 图 为 比 赛 组 成 的 一 个 例 子 。

? ? 每场联盟赛中, 每个联盟要派两个团队在比赛场地进行比拼。 如果一个联盟由三个团团队组 成,那么没有参加第一场比赛的团队必须参加第二场比赛,没有例外。如果联盟比赛次数超 过两次,那么上场的机器人任意组合。团队选择联盟伙伴的时候要考虑到机器人的稳健性。 ? ? 如果一个团队在淘汰赛上被取消比赛资格, 那么整个联盟的比赛资格都取消, 比赛结果视为 该联盟失败。在联盟赛之前,联盟队长要提前告知裁判接下来出场的是哪两个团队。? ? 2.6.10? 颁奖仪式及闭幕式? 颁奖仪式及闭幕式是为奖励团队在这一赛季取得的成就以及他们在比赛中做出的努力而设。 最后一场比赛结束后闭幕式马上开始,但是有些奖项可能要提早颁出(取决于比赛官方人 员) 。在闭幕式上,所有团队的成就都会得到认可,根据其表现办法奖项。联盟冠军和联盟 亚军也会被授以奖项。最后会宣布灵感奖的获奖团队。? ? 2.7? 比赛类型? ? FTC 赛季和停赛季,团队和其他主办者会举办不同类型的比赛。可分以下几类:? ? 2.7.1? 当地比赛? ?
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任何人都可以举办当地比赛,为冠军赛或资格赛做准备。如果你选择举办当地比赛,就要负 责找场地、安排比赛形式、邀请团队参加,还要根据你队比赛的预期准备比赛道具、电脑和 其他用具。? ? 2.7.2? 资格赛? ? 由 FTC?Affiliate?Partner 或指定合作伙伴举办。资格赛与冠军赛的评审标准和比赛规则一致。 资格赛通常在 FTC 参赛队较多的地区举办, 时间早于冠军赛。 能够晋级参加冠军赛的团队数 量取决于冠军赛能够接纳的团队数、资格赛场数以及参加资格赛的团队数。3.8 章给出了具 体的晋级标准。? ? 2.7.3? 冠军赛? ? 由 FTC?Affiliate?Partner 举办,冠军赛遵守一定的形式、评审、评奖及整体质量标准。有些冠 军赛需要团队在资格赛中胜出才能晋级参加。冠军赛可能包括来自一个地区、省、国家或几 个国家的参赛队。 世界冠军赛的晋级资格与从资格赛晋级当地冠军赛的标准相同, 且取决于 受邀参加冠军赛的团队数。? ? 2.8? 晋级标准? ? 团队按如下顺序获得晋级资格。 能够获得晋级资格的团队数量取决于场地限制。 团队从资格 赛晋级冠军赛以及从冠军赛晋级世界冠军赛都遵从此标准。? ? 如果以下列出的团队中有的团队已经晋级或某项条件没有团队满足 (如有的小型比赛有些奖 项没有设置第二名) ,则晋级名额按顺序向后推。? ? 1. 资格赛主办团队 (注意: 假设该队在该区域内参加过另外一场比赛, 且满足 Affiliate?Partner 协议中的规定的标准)? 2.获得科技启迪奖的团队? 3.冠军联盟队长? 4.灵感奖第二名? 5.第一支被选入冠军联盟的团队? 6.灵感奖第三名? 7.第二支被选入冠军联盟的团队? 8.思索奖获奖团队? 9.亚军联盟队长? 10.联络奖? 11.第一支被选入亚军联盟的团队? 12.洛克韦尔?克林斯(Rockwell?Collins)创新奖获奖团队? 13.第二支被选入亚军联盟的团队? 14.PTC 设计奖? 15.未入选团队中排名最高的团队? 16.激励奖? 17.未入选团队中排名最高的团队?
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? 2.9? 锦标赛规则? <T1>比赛中裁判有比赛和评分的最终决定权。他们的判定为最终判定。? a. 裁判不会参考任何比赛回放录像或照片。? b. 如果对裁判有任何问题, 必须在出现问题的那场比赛之后两场比赛的时间内派一名操纵 小组的学生代表向裁判提出。我们希望学生在提出问题时能够引述具体的规定或是 FTC 官方论坛上贴出的问答部分来支持你们的问题。? c. 除了放置及取回机器人外, 队员不得进入比赛场地。 禁止队员为了确认得分而自行检查 比赛场地上的道具。? d. 违反此规定的个人和团队将视情况给予惩罚, 惩罚范围从取消该场比赛资格到退出整场 锦标赛。? ? <T2>唯一允许进入比赛区的团队代表是操纵小组的三名成员, 为便于识别三人要佩戴操纵 小组徽章。不同场比赛徽章可在组员内互换。? ? <T3>资格赛没有暂停,比赛必须按时间表进行。如果机器人不能参赛,请至少派一名队员 到当场比赛的场地去说明情况。? ? <T4>我们会保证团队参加两场比赛之间至少有 5 分钟的间隔? ? <T5>淘汰赛中每个联盟将有一次暂停的机会,暂停时间不超过三分钟。团队必须在进行下 一场比赛开始前至少两分钟提出暂停,暂停时间从比赛原本应该开始的时间计起。? ? <T6>所有队员和其邀请的嘉宾,包括教练在内,在大本营或联盟站时必须佩戴 ANSI? 87.1 认证的护目镜,若是佩戴近/远视镜则必须佩戴护罩。? ? 注意:FIRST 需要所有团队携带并为队员、导师和嘉宾分发 ANSI 认证的护目镜(不能是墨 镜) 。我们认为佩戴树脂镜片视线更好,且镜片浅色,颜色不深,可以用于 FIRST 比赛。 太阳镜或镜片颜色较深的护目镜不允许在室内佩戴。? ? 2.10? 团队精神? ? 作为一个团队参与到比拼中是有趣且有益的经历。 而这其中的乐趣和受益部分来源于团队 如何使自己个性化,比如在队服、帽子、欢呼词、啦啦队长和开幕式服装上让自己与众不 同。? ? 2.11 团队风格? ? 为团队取名时,想一想如何能够围绕这个名字建立起一个主题,让你的团队更加有趣,识 别度更高。关于 FIRST 和 FTC?logo 的使用要求等信息参见第七章‐团队资源。? ? 2.12? 横幅和队旗? ? 赞助商为 FIRST 提供了赛旗,我们要把旗插在特定的区域以感谢他们的赞助。我们希望队
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员能够设计自己的队旗并/或打出你们赞助商的旗帜,但我们有如下要求:? ? 不能用队旗在座位区占座? ? 在大本营时,只能在自己的区域挂出队旗,不要将队旗挂在大本营墙上? ? 可以将旗带到比赛区域,当请不要将旗挂出来。该区域要插 FIRST 赞助商的官方赛旗。? ? 2.13? 观众与礼节? 比赛时允许团队派两名操纵员和一名教练(操纵小组)上场。观众任何情况下不允许进入 比赛区,必须留在指定比赛区外面。有的比赛可能提供媒体通行证,允许再增加一名队员 停留在指定的“媒体区”。 获得媒体通行证的人只有在其所在团队正在进行比赛时才允许进 入媒体区。 拥堵在侧场外区或没有媒体通行证擅自进入媒体区的观众将强行命令其离开场 地。多次违反此规定可能导致相关团队被取消比赛资格。? ? 2.14? 前期调查? ? 以下信息由 2007 年 FRC 主席大奖 (Chairman’s?award) 获奖团队, 365#团队 Miracle?Workerz 提供:? ? 各团队使用不同的方法(纸、电脑、手持式掌上电脑等等)记录其他团队的信息。不论什 么方式,只要你们觉得方便就可以使用。通过前期侦查,你们能够了解是否和其他团队互 补,以及如何选择团队组成联盟与对手对抗。不论如何记录,一定要专注于多了解其他团 队的信息。当你们和你们联盟团队讨论战略时,这些信息对你们非常有用。? ? 收集哪方面的信息:? ? 能力——该团队/机器人能做什么,不能做什么?? ? 战略——比赛中该队/机器人做了些什么?他们是如何比赛的?? ? 表现——该团队/机器人做得怎么样?机器人的优势和劣势是什么?? ? 自动运行——自动运行阶段机器人做了什么?团队是否有多种程序可选?? ? ? 你对一个团队收集的信息越多,就对它越了解。很多团队都会设计如何用纸笔记录对方信 息。如果想了解对方的“能力”方面的信息,可以去大本营拜访他们的团队,观察他们的机 器人。? ?

3.? 工程笔记本?

? 3.1? 概览? 本章将介绍对工程笔记本的要求, 包括格式指南、 评委提示以及如何利用各种形式的工程支 持。另外还将提供一个获奖团队的挑战赛工程笔记本的样页。? ? 3.2‐什么是工程笔记本?? ? FIRST 科技挑战赛的目标之一是了解团队工程设计过程以及团队整个阶段的经历,包括问题
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定义、概念设计、系统层级设计、细节设计以及测试、修改和建造。? ? 在整个建造过程中你们会遇到困难,学到经验,需要将拟订好的事情写出来。这就是为什么 你和你的队员们需要使用工程笔记本。 笔记本记录了你们从第一天开始到整个比赛结束的过 程。评委通过看你们的工程笔记本更好地了解你们的经历、设计和团队本身。? ? 说明:要详细了解评委评判标准参见第六章——奖项&评判标准。? ? 3.3‐工程笔记本? 团队记录整个赛季的经历既可以手写也可以适用电子文档。评判时二者没有差别。? ? 电子/网络文档:团队可以选择电子/网络版工程笔记本。为了让评委评判,每个团队必须将 其打印出来,放在不超过 3.8cm(1.5 英寸)厚的活页夹中。要标清页码,按顺序放好。每 个团队只需打印一份。不允许使用在线视频和在线演示。? ? 手写:螺旋装订笔记本、实验笔记本和文档笔记本都可以在你学校或者附近的文具店买到。 有多种样式的笔记本可以选择,只需满足以下条件即可:? ? 1. 不能使用活页纸? 2. 建议按顺序表明页码(但非必需) ,这样每页就不能被替换或撕掉了。? 3. 每个团队只需一本工程笔记本? ? 3.4‐格式与指导? ? FIRST 科技挑战赛工程笔记本是对你们团队机器人设计的完整记录。它应该包括整个历程中 的设计草图,团队会议讨论,设计变化、过程,队员们的快乐与喜悦,挫折与改进以及所有 队员的想法。以下是一些指南:? ? ? ? ? ? 1.把所有东西都记录下来!? ? ? ? ? 2.有条理地组织笔记本里的内容,让外人能靠它了解你们的经历和你们的团队? ? ? ? ? 3.用不易褪色的笔书写,不要用铅笔? ? ? ? ? 4.以一段对团队成员和教练的简单介绍开头。介绍应包括姓名、年龄(或几年级) 、兴 趣、为什么参加 FIRST 科技挑战赛等。? ? ? ? ? ? 提示:在个人介绍旁边附上图片会让裁判更好地认识每位队员? ? ? ? ? 5.每次开会开始时,用新的一页纸记录你们的团队号、日期和起始时间。每页以这两 栏开始:? ? ? ? ? ? ? ? ? a.? 任务:队员们在做什么,发现了什么? ? ? ? ? ? ? ? ? b.? 反思:对所发生事件和待解决问题的看法? ? ? ? ? 6.每名队员要记录,记录后写下自己的名字和日期? ? ? ? ? 7.把所有对机器人的设计和修改都直接记录在笔记本中,如果可以的话把细节和草图 也收入进去。将记录、计算斗记在笔记本上,不要写在单页的纸上。? ?

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? ? ? ? 提示:评委会比较喜欢独特的设计或比赛策略,但另一方面,如果没有实际证据支撑自 己的理论也不会获得较高评价。? ? ? ? ? ? 8.在写错的地方或错误的日期上划一条线。不要擦掉或使用涂改液。在所有改正过的 地方签名,写下日期。? ? ? ? ? 9.每页纸的两面都要用。不要留空白或是在空白处划叉。不要忘了签名,写日期。? ? ? ? ? 10.如果要插入图片或外界信息,用胶带把图片贴到笔记本上,并用不易褪色的笔描出 图片轮廓。这样如果图片脱落队员们也知道这里贴过什么东西。? ? ? ? ? ? 提示:完整的记录应包括关于机器人设计的图片和草图? ????? ? ? ? ? 11 .根据本手册之前提到的规定,你们要在笔记本中附上建造机器人的物料清单 (BOM) 。? ? ? ? ? ? ? ? ? 提示:物料清单至少要准备两份,机器人硬件检查时检查员也需要察看物料清单? ? ? ? ? ? 12. 工程笔记本也是你们讨论并展现整个赛季团队活动的好地方。 可以在笔记本中专门 设计一章记录这些活动,也可以和设计过程记录在一起。? ? ? ? ? 13. 别忘了在笔记本中和封面上写清你们团队的编号, 以便在评委看过之后还给各团队。 ? ? 3.5‐评委提示? ? 1.每本笔记本都是一部不断改正和发展的作品。裁判想看的不是笔记本的终稿,而是充满 了写错的词、污迹、磨损了的页角和皱了的纸的真实的作品。记住,保持它的真实性!? ? 2.当比赛时把笔记本交给裁判时,选择你们 6‐12 个最美好的时刻,在那几页的顶部贴上标 签。裁判将先看这几页。? ? 3.要敢于创造笔记本独特风格来展现团队的个性。赛季结束后,这本笔记本将成为你们团 队很有意义的纪念物。? ? 3.6‐工程笔记本范例? 曾经获奖的团队的工程笔记本范例已经贴在 FIRST 科技挑战赛的网站上。我们鼓励队员们去 网站上查看范例,从而了解评委希望从你们的工程笔记本中看到什么。? ? ?

4. 机器人?

? 4.1‐概述? ? 一个参加 FTC 比赛的机器人是一个可以远程操控的工具车, 由注册的 FTC 挑战队伍设计和搭 建, 用于在年度比赛中完成特定的任务。 本章是关于机器人的设计以及搭建方面的规则和要
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求。务必确保在开始设计机器人之前,熟悉机器人以及比赛方面的规则。? ? 4.2‐机器人规则? ? FTC 比赛设计委员会(GDC)的意图是希望他们创造出的比赛项目,不论是 TETRIX,? MATRIX 和/或乐高机器人系统套件通过基础工具和设备搭建出的机器人都能参与其中。任何参加过 FTC 比赛的人都知道,FCT 队员的思想总是能够超越套装中的组件而创造出独特而有创意的 机器人。对于 2012‐2013 赛季,GDC 去掉了以往很多针对机械/结构方面的限制,这大大增 加了创意机器人的可能性。 他们希望 FTC 的老手队伍能够享受更加自由的选择以及由此产生 的简化的硬件检查。? ? 4.2.1 总规则? ? <RG01>每个团队只能派一个机器人参加 FIRST 科技挑战赛。 虽然我们希望在比赛过程中团队 对自己的机器人不断做出修整,但是每个团队只能有一个机器人。? ? a. 让一个机器人参加比赛,同时对另一个机器人进行调整、装配违背了本规定的意图。? b. 一场比赛中在若干机器人中犹豫不定违背了本规定的意图。? ? <RG02>每个机器人需要完全通过检查才能允许参赛。检查的目的是要确保机器人遵守所有 FTC 规定和要求。初始检查会在团队签到登记或练习赛时进行。? a. 所有机器人的配置在使用前必须通过检查。? b. 如果对机器人做出重大改变,则必须对机器人进行重检,通过重检才能允许继续比赛。? c. 裁判或检查员都有判定机器人是否违反规则。比赛中,违反规定的团队会被取消该场比 赛的资格,机器人会被从比赛场地移走,指导它通过重检。? d. 要了解检查过程的详细信息,参见第八章——机器人检查规定。? ? <RG03>以下类型的机械和零件是不允许使用的:? a. 可能对比赛场地造成损坏? b. 可能对其他参赛机器人造成损坏? c. 带有危险材料(如:水银开关)? d. 可能会造成不必要的纠缠? e. 有锋利边角? ? <RG04>比赛开始时,机器人的长宽高均不得超过 45.72cm。? a. 检查时,机器人会被放进一个“机器人大小标准盒”中,盒子内部尺寸与上述尺寸限制相 同。机器人必须能够放进盒子,符合“机器人检查”一章中的规定才能通过检查。标准盒 检查具体细节请见第 8 章。? b. 比赛开始后机器人可以伸展到任意尺寸? c. 任何帮助维持机器人初始尺寸的工具(如束线带、橡皮筋、绳子等等)在比赛中必须仍 然连在机器人身上。? ? <RG05>机器人主要的电源开关的安装/放置必须是能够被比赛有关的人员接触到和识别的。? ?
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<RG06>? 电池必须安全地安装在机器人上。? ? <RG07>NXT 控制器和 Samantha 无线设备必须能被比赛工作人员接触到和识别? a. 电池要能轻易拆下,且不需对机器人进行太多拆卸? b. NXT 上的 USB 接口和 Samantha 无线设备必须便于接受检查? c. NXT 控制器液晶显示屏和 Samantha 无线设备 LED 必须便于识别? d. 请安装好 NXT 控制器和 Samantha 无线设备, 防止其与比赛场地道具或其他机器人接触。 另外还有其他电器元件(如电池、马达、servo 控制器、开关等)也是一样,它们在冲 撞中很容易损坏。? ? <RG08>机器人必须包括一个能够在整场比赛中安全固定住赛旗的装置。赛旗在比赛时提供, 其作用是表明机器人所属团队。 因为要能让大家清楚地看出机器人所属的团队, 赛旗必须固 定在机器人顶部,且正常比赛中都能轻易可见。小旗杆通常是吸管制作的,尺寸大致为:外 径 0.635cm(0.250 英寸) ,内径 0.5cm(0.200 英寸) ,长度 20.955cm(8.250 英寸) 。旗面为 三角形,高 10.16cm(4.000 英寸) ,宽 15.24cm(6.000 英寸) 。旗帜固定装置不允许破坏旗 杆。? ? <RG09>必须在机器人身上明显标明团队编号(只标出数字即可,如“1234”)? a. 必须让评委、裁判及广播员能够很容易通过团队号识别各团队机器人? b. 队伍编号至少要在机器人的两个侧面(180 度)可见? c. 每个数字至少高 3 英尺、字体粗细 1.27cm(0.5 英寸) ,数字颜色与背景颜色对比鲜明。 ? d. 队伍编号必须足够牢固,可以抵挡比赛中的激励对抗。? e. 团队编号和其固定表面不需要使用规定材料,只要材料不影响机器人的功能和性能就 可以使用。 我们推荐的编号材料包括: i) 自带粘性的数字 (比如信箱号码或塑料数字) , ii)在镀膜纸或自粘纸上用喷墨或激光打印的数字? ? <RG10>?FIRST 科技挑战赛的参赛机器人所用的能量(即比赛开始时储存的能量)只能来自以 下来源:? a. 电能的来源需来自 TETRIX 或 MATRIX 自带的电池组,用于传感器多路器的 HiTechnic 的 9 伏电池箱,可视 LED 的电池以及 NXT 的电池。? b. LEGO 气动系统中储存的压缩空气? c. 机器人的重心发生改变? d. 机器人零件变形产生的储存。当通过零件或材料变形来用弹簧装置或其他装置储存 能量时,团队必须注意。如果检察员认为相关装置不安全,机器人可能无法通过检 察。? ? <RG11>由机器人投掷出的比赛道具的最大速度有要求。以最大速度向上投掷道具不能高于 比赛场地面 1.2 米(4 英寸) ,横向抛掷水平距离不能够超过 3 米(10 英尺) 。? ? 4.2.2 机器人组件和材料的规则? ? <R01>只允许使用 TETRXI,?LEGO 和/或 MATRIX 制作的机器人组件 (即齿轮、 轮子、 伸出组件) 。 ? ? a. 以下 TETRIX 的组件不能使用:R/C 控制器(产品编号为 W34243 或 W36117),? R/C? 接收
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器? (产品编号 W35496),? 红外线电子球? (产品编号 W991458),?DC 马达速度控制器(产品编 号 W34244),? 无线照相工具(产品编号 W37291),? 自动装配板(W37799),? 以及 R/C 装配板? (W37663).? ? <R02>? 除了TETRIX,?LEGO和/或MATRIX的组件之外, 参赛队还可使用其他材料搭建机器人, 但 前提是满足以下限制:? ? a. 除了以下几种之外,不允许使用商用现成产品(COTS)装配组件:? 1. 线性划片? 2. 非机械化转盘和圆形转盘? 3. 丝杠和螺纹杆加兼容螺母? 4. 伺服模块(比如 ServoCity?Part?#SB608SH 和 SB609SH)? 5. #25 链条和兼容接头连杆和半连杆。? ? <R02>的意图是在 TETRIX,? LEGO 和 MATRIX 机器人系统套装的基础上,增加了一些可选用的 并对今年的比赛任务有用的组件/机械结构。为了该条规则的目的,组件即被认为是被组装 在一起的零部件。? ? b. 不允许使用预加工的和/或预成型的 COTS 塑料或金属产品(即铲斗、杯子、抓具、齿轮 等)? 1. 塑料板或金属板、塑料间隔器和挤制铝都不被认为是预加工的,只要不违反其他规 则,对尺寸和数量则没有限制? c. 乐高的塑料搭建组件可以使用? d. 如下追加的结构零件、 扣件和材料可以使用, 前提是不违反其他规则, 比如安全、 纠缠、 <R03>等。包括下述材料,不限数量,不限大小:? 1. 原材料 (比如金属、 塑料等) , 如果所有参赛队都能从标准经销商 (比如 McMaster‐Carr,? Home?Depot,?Grainger 等)轻易的获得。原材料的定义是在处理或加工之前,还没有 功能形式的物料。? 2. 标准的轴承和轴衬? 3. 扣件(比如螺帽、螺栓、螺丝、空心铆钉,维可牢等)? 4. 绳子、绳索、电缆、单丝等? 5. 橡皮筋? 6. 外科管或塑胶管? 7. 非金属材质的电缆束线带(尼龙扣条)? 8. 不带粘合底部的防滑垫(比如 McMaster? Carr? Part? #69275T54 或 Home? Depot? SKU? #134555) 。包装材料必须将产品列为防滑垫。? ? <R03>? 机器人的电子设备使用限制如下:? ? a. 只允许且必须使用一个 LEGO? MINDSTORMS? NXT 控制器。不允许使用其他微处理器,除 非它是可允许组件的整合部分,或者附属于 HiTechnic?SuperPro 模型板或 NXT? 模型板。? b. NXT 的控制器必须是有 NXT 可充电 AC 电池(W9799798) 、NXT? DC 电池(W979639)或 者 6 块 AA 电池供电。? c. 只允许从 1)TETRIX 可充电电池组或 2)MATRIX 电池组中选择一个用于机器人上。这些
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电池组只能用于为 HiTechnic? DC 马达控制器、HiTechnic 伺服控制器、Samantha? 无线模 块和可视的 LED 灯提供电能。? d. 只允许使用一个电源开关控制机器人的开和关。电源开源必须被安装在电池和第一个 DC 马达或伺服控制器之间。? e. 只要不超出对本身、 NXT 以及软件的技术规格, TETRIX(HiTechnic)? 或 MATRIX 的马达和伺 服控制器的数量不受限制。? f. 可使用 MATRIX 或 TETRIX 的马达数量最多为 8 个,伺服数量最多为 12 个,前提条件是 他们与 TETRIX(HiTechnic)或 MATRIX 的控制器(180 度 HiTEC? HS‐475HB? 或 HS‐485HB 以及? 持续转动 W39177?&?HiTEC?HSR‐1425CR,任意组合)兼容并受其控制。? g. LEGO 批准/认可的马达必须按照以下限制使用(每个 NXT 马达端口) :? 1. 一个 NXT 交互式伺服马达(LEGO 零件#W979842)? 2. 一个 XL?Power?Function 马达(LEGO 零件#W778882)? 3. 两个 E?Power?Function 马达(LEGO 零件#W979670)? 4. 两个 M?Power?Function 马达(LEGO 零件#W978883)? 5. 一个 E 马达和一个 M 马达? 6. 连接 Power?Function 马达与 NXT 时, 你可以使用的 NXT 转换线数量不限 (LEGO 零件 #W770323,W778886 或 W778871)? 7. 不允许使用下述任意一个 Power?Function 电池组 (LEGO 零件#W778881 或 W778878) ? h. 必须且只能使用一个 Samantha 无线通信模块并用一根 USB? A‐B 线将其与 NXT 连接(建 议使用 24’’/60.96cm 或更短的连接线) 。在比赛期间不允许使用其他无线通信设备。? i. 只有 LEGO 允许的 NXT 和 RCX 传感器可以使用(通过 LEGO 认证的硬件标签识别)以及 HiTechnic? NXT 兼容的传感器可以直接连接 NXT、HiTechnic 传感器多路器以及 HiTechnic 触碰传感器多路器。? j. 允许使用 HiTechnic?NXT 触碰传感器多路器(MUX)以及 NXT 传感器多路器(MUX) 。作 为 NXT? 传感器多路器一部分出售的 HiTechnic? 9 伏电池箱可以与一个 NXT 多路器共同使 用(即每个传感器多路器搭配一个电池箱) 。电池箱只能与 NXT 传感器多路器共同使用, 且只能用于为 NXT 传感器多路器供电。? k. HiTechnic?SuperPro模型板以及NXT的模型板(可焊接和无焊接的)的使用限制如下:? 1. 连接模型板的电路所使用的所有功率必须是来自于模型板内提供的电源接头。不允 许使用电池或外部电源。? 2. 电路只能按照模型板的指定连接(即A4‐A0,?B5‐B0,?3V,4V,9V,5V,GND)。? 3. 与NXT控制器的通信只允许通过包含的NXT连接器。? 4. 任何兼容的传感器都可与模型板连接,前提是不违反其他规则。传感器可以分布在 机器人各个地方;传感器不一定要物理上与模型板连接。? 5. 如果需要,额外的电路板需要与模型板连接。? 6. 不允许将模型板上包含的处理器重新编程。? 7. 作为一部分包含在HiTechnic模型板上的电路在比赛场地中不允许与机器人、场地管 理系统的任何部位或者任何比赛元素产生冲突和干扰。? l. 允许使用LEGO认证NXT延长线。目前只有LEGO和HiTechnic的延长线通过认证。? m. 允许使用LEGO认证的NXT转换线用于RCX传感器或者Power?Function马达与NXT的连接 (LEGO零件#s?W770323,W778886或W778871)? n. 允许使用Anderson?PowerPole? 连接器以及其他类似的束缚或快速连接器来连接电线。也 可以使用功率分配器(并且强烈建议)使接线更简单。? o. 非NXT功率、马达控制器、伺服以及解码器电线和他们的连接器可以延长,定制或者使
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用COTS产品,但要满足以下限制条件:? 1. 电池线为16?AWG或更大? 2. Samantha电源线为18?AWG或更大? 3. 马达控制线为22?AWG或更大? 4. PWM线为20AWG或22AWG? 5. 电源和马达控制器的电线强烈建议使用统一的编码,正负极使用不用的颜色,正极 (建议使用带条纹的红色、白色、褐色或黑色),负极/普通使用黑色或蓝色电线。 ? p. 允许使用自带连接电子电路的可视LED灯。LED灯的电源可以由机器人的主要电池组 (TETRIX或MATRIX)提供,或者由一块任意不超过9伏的电池提供。? q. 各类管理电线和连接线的产品都允许使用(比如束线带、索夹和套管等)? r. 任何种类的电线绝缘材料均可用于绝缘电线或保护马达的马达控制电线(比如绝缘胶 带、热收缩带等)? s. 任何规则中没明确允许的电子组件(即传感器、电池、微处理器等)都不能使用。不允 许用任何方式改变马达、传感器、控制器以及其他电子组件的初始状态,除非机器人规 则中允许改动。另外,用于TETRIX和MATRIX电池组的连接器可以使用上述<R03>中描述 的任意兼容连接器替换或者扩增。? ? <R04>? 允许使用LEGO气动元件。团队不允许修改LEGO气动元件以改变元件压力限制? ? <R05>? 允许使用电焊、胶带和任意种类的胶水/粘合剂? ? <R06>? 允许使用任意种类的COTS润滑剂,前提是不能污染比赛场地、比赛元素以及其他机 器人等。? ? <R07>? 机器人上可以包含一些装饰,前提是:装饰没有任何功能性;而不能影响机器人与 比赛场地、场地元素或其他机器人之间的互动;除了规则<R03>中说明的情况之外,不需要 外部电源;不对比赛结果造成任何影响;不对本队和其他队伍造成危险;不违反高尚的职业 精神。? ? ? 4.2.3? 机器人编程软件规则? ? <RS01>? 机器人的设计必须是要由最多两个 Logitech 手柄控制。 官方 FTC 比赛将提供 Logitech? DualAction 或者 Logitech?F310 手柄,可任意组合。? ? <RS02>? 每个团队必须按照队伍编号给 NXT 命名(比如“1234”) 。备用的 NXT 命名是在队伍 编号后面加中一个连字号再加一个 B 开始的字母表示(比如“1234‐B”,“1234‐C”) 。可以将备 用的 NXT 借给其他队伍,但是借到 NXT 之后要按照自己的队伍编号修改 NXT 的名字,并要 加上连字号和字母,这样场地控制系统便会得知该 NXT 是一个备用 NXT。? ? ? <RS03>为 FIRST 科技挑战赛编程必须使用经批准的编程语言、规定的 FTC 比赛模板和相关固 件。批准的编程语言为:? a. ROBOTC?3.0 版以上(固件 9.0 版以上)? b. LEGO?MINDSTORMS 的 LabVIEW(NXT 固件 1.31 版本以上)?
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http://www.usfirst.org/ftc 网站上有所有编程的模板。如果更新信息在本赛季晚些时候公布, 请团队务必在比赛开始之前更新最新版本。? ? <RS04>? 团队必须在 NXT 上安装 Samostat 程序。安装好之后,以后就不需要再安装了,除非 发布新的 Samostat 代码、程序运行环境更新或固件已安装到 NXT 上。? ? <RS05>? 团队必须在 NXT 上安装程序选择器。程序选择器可以使队伍在比赛通过 FCS 启动进 入队员控制阶段时,不用将 NXT 与电脑连接就可以直接选择程序。安装之后,队伍就不必 再次安装,除非硬件重新安装到 NXT 上,或者有新版本编码发布,或者编程环境升级。? ? <RS06>?NXT?MINDSTORMS 控制器睡眠定时器必须设置为“从不”? ? <RS07>? 机器人将连接到每个赛场由比赛提供的场地控制系统(FCS)上。团队必须证明其机 器人在自动运行阶段和手动操纵阶段之间转换时利用了 FCS 的最新版本。 这是在软件检查时 进行的。?

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5.? 评判&奖项标准?

? 5.1? 概述? ? 这一章将完整地介绍 FIRST 科技挑战赛的奖项设置、 评审过程和标准。 队员们需要提前了解, 为参加 FIRST 科技挑战赛作好充分准备。? ? 除了比赛中的得分以外,奖项的评判还有其他的标准。导师们要将其他的重要价值观,如团 队合作、创意、创造力、创新以及工程设计过程的价值等灌输给队员们,因为这也是评判的 标准。这些标准都是通向成功之路的一部分。? ? 5.2?FIRST 科技挑战赛获奖资格? ? 为保证比赛对每个团队公平公正, 为了所有参赛团队获奖机会均等, 各团队只能通过其参加 的前三场冠军赛中争取获奖资格。 团队可以为了感受比赛的欢乐与兴奋来参加三场以上的比 赛,但是前三场以后就没有参加评奖的机会了。? ? 每个层次的比赛中(资格赛和冠军赛) ,团队只能获得一次灵感奖。一旦一个团队在资格赛 中获得灵感奖, 在之后的资格赛中他们只有获得其他奖项或联盟奖的机会。 冠军赛也是如此。 ? ? 每个团队的队员们会用几周的时间进行设计、建造、编程,了解如何成为团队的一部分。对 于很多 FTC 团队来说, 比赛本身就是对他们整个赛季辛苦工作的回报。 每场比赛都是团队展 现自己成果同时收获快乐与刺激的机会。? ? 5.3?FIRST 科技挑战赛奖项类别? ? 5.3.1?FIRST 科技挑战赛启迪奖? ? 该奖项由评委正式评出,授予真正是“科技挑战赛”的“挑战”化身的团队。获得该奖的团队是 裁判选出的最能代表 FTC 团队行为榜样的团队, 是所有其它奖项最有力的竞争者, 赛场上强 大的竞争对手。 科技启迪奖获奖者场内场外时刻保持高尚的专业精神, 是对其他参赛团队的 激励。他们明白如何与其它团队、赞助者和评委交流他们的经历和知识。? 过去的赛季, 每场冠军赛获灵感奖的团队都收到了去参加 FTC 世界冠军赛的邀请。 一旦一个 团队在冠军赛获此奖项,便失去在其他冠军锦标赛获科技启迪奖的资格。同样,如果团队在 资格赛获得科技启迪奖,便失去在其他资格赛中获灵感奖的资格? ? 科技启迪奖对团队的要求:? ? 队员间以及对其它团队必须表现尊重和高尚的专业精神? ? 必须递交工程笔记本,且必须让裁判印象深刻? ? 不能只研究机器人,还要超越这个范畴,增加团队、FIRST 和 FIRST 科技挑战赛知名度? ? 在队内以及与联盟团队的合作中展现良好的沟通能力和团队合作能力?
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? 能够对评委清晰描述其机器人设计? ? 在面谈中很好地展示自己? ? 设计的机器人在挑战赛中参赛有效,且令裁判印象深刻? ? 队员和机器人在比赛中表现一直很优秀? ? 是所有其它奖项的有力的竞争者? ? 5.3.2? 洛克韦尔柯林斯(Rockwell?Collins)创新奖? ? 洛克韦尔柯林斯创新奖获奖团队不仅能跳出思维束缚, 还具有独创性和发明才能, 将设计变 成现实。 这一奖项授予机器人设计最有新意和创造力的团队, 这种创意设计可能表现在某一 部件上,也可能表现在所有元素上。这一奖项的要素有设计精巧、运行稳健并且设计上不受 思维束缚;可能针对整个机器人的设计,也可能是针对机器人上的某个部分的部件。要获此 奖,有创意的部件在整个比赛中必须持续运转,但是整个机器人不需一直运行。团队的工程 笔记本应该清楚标明各条目,以展示机器人和部件的设计,才能有资格评选这一奖项。而且 每项条目应该简明地描述队员们是如何一步步达到最后的结果的。? ? 洛克韦尔柯林斯创新奖对团队的要求:? ? 机器人或机器人部分部件设计精巧独特? ? 创新设计的部件必须运行可靠? ? 团队必须递交工程笔记本? ? 机器人运行稳定可控? ? 机器人设计有效,与团队计划和策略一致? ? 5.3.3‐FIRST 科技挑战赛 PTC 设计奖? ? 这一奖项是对功能和外观都很优秀的机器人设计的认可。 所有成功的机器人在设计方面都有 新颖之处, 但是 PTC 设计奖会颁给将工业外观设计融入作品中的团队。 这样的设计可以简化 机器人外观,本质上又具有装饰性,或者表现了团队的创造力。获奖的设计作品不会为了保 证实际操作的功能而在设计上做出牺牲,相反,二者相得益彰。这一奖项由 CAD 工具、Creo? 和 Mathcad 的开发者参数技术公司(PTC)赞助。PTC 公司提供这些软件让学生们可以在设 计中使用。对这些工具的利用并非强制,但是在评奖时,对使用了这些软件的设计作品会更 重视。? ? 设计奖对团队的要求:? ? 必须上交的工程笔记本,且笔记本上要有详细的机器人设计草图? ? 机器人有自己的特点,能够与其他机器人区分开来? ? 设计功能强大,外形美观? ? 深思熟虑的设计基础(如灵感来源,为何设计这样的功能等等)? ? 5.3.4?FIRST 科技挑战赛联络奖? ? 这一奖项会颁给与当地社区和工程领域联系最密切的团队。一个真正的 FIRST 团队不仅仅是 各部分的组合, 还要意识到学校和社区对他们的成功有着十分重要的作用。 获奖者应该是帮 助社区了解 FIRST,FIRST 科技挑战赛和团队本身的队伍,他们有强烈的求知欲,愿意探索机
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械工程和科技世界暗藏的机会。 并且他们对资金募集有着明确的目标和实现这个目标的清晰 的计划。? ? 联络奖对团队的要求:? ? 提供明确的事例证明团队的工作范围已扩展到社区? ? 努力与机械工程、科学和技术领域建立起现实或虚拟的联系? ? 对资金募集有商业计划或其他方法,并且如何实现该目标也有着合理的计划? ? 计划将回馈社会? ? ? 5.3.5?FIRST 科技挑战赛激励奖? ? 这一奖项颁给能够通过团队精神和热情展示 FIRST 科技挑战赛精髓的团队。他们通过他们的 有趣的服装,欢呼和活力展示出团队的精神,同时也为 FIRST 在学校和社会的宣传做出了努 力。? ? 激励奖对团队的要求:? ? 比赛中整个团队始终保持高昂的团队精神? ? 队员们充满热情? ? 队员们能很好地形成一个整体? ? 在社区外展活动中队员们的热情也很明显? ? 5.3.6? ? FIRST 科技挑战赛思索奖? ? 这一奖项会颁给最能展现组建阶段团队机械设计经历者。 在裁判判断哪个团队最应该获得这 一奖项的过程中, 工程笔记本起到了重要的参考作用。 工程笔记本应该以机器人的设计和组 建为主。笔记本中描述步骤、动脑筋的过程、设计、重新设计到最后成功的内容以及事情没 有按计划发展时出现的趣事是裁判的兴趣所在。 工程笔记本中没有完成描述团队经历这一部 分的团队不会成为该奖获奖人选。? ? 思索奖对团队的要求:? ? 必须递交工程笔记本? ? 工程笔记本要有图片或草图, 以及机器人设计阶段的详细记录, 能够展现该团队对工程 设计过程有清楚的认识? ? 工程笔记本要条理清楚,符合 FIRST 对格式的规定? ? 工程笔记本或面谈环节中主体以合作为主? ? 注意:各团队应回顾第五章:工程笔记本,对笔记本格式规范有一个完整的了解? ? 5.3.7?FIRST 科技挑战赛推动奖(可选)? ? 这一奖项在 2011‐2012 赛季首次设立,并非所有比赛都要设置。请联系比赛组织者确定你所 参加的比赛是否设立“推动奖”。? ?
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推动奖的获奖团队能够成功地设计吸引大众目光的视频,? 目的是改变我们的文化,宣扬科 学、技术、工程与数学。? ? 关于推动奖的提示:? ? 团队必须能够提供发人深省的高质量视频,并且能够吸引公众兴趣? ? 视频质量很重要,但视频所传达的信息和影响更重要? ? 能够有创意地表达每年制定的主题? ? 评灵感奖时会考虑大家提交的视频,但不是必要条件。? 获奖的视频将上交给 FIRST,用来宣扬 FIRST 科技挑战赛的价值观。一个团队在冠军赛级别 的所有比赛中最多只有一次机会获得此奖项。资格赛也是如此。? ? 团队必须在比赛开始前一星期递交一个时长一分钟的 PSA 视频才有资格竞争该奖。 我们欢迎 团队多制作一些视频并交给我们,但这些视频不能参与评奖。赛季开始后可以在 FIRST 科技 挑战赛的网站上查找递交视频的方法。? ? 2012‐2013 赛季 PSA 主题:? ? 制作时长一分钟的公共服务宣言视频,以这句话开始:通过 FIRST,我能学到……? ? 5.3.8?FIRST 科技挑战赛指南针奖(可选)? FIRST 科技挑战赛团队决不是仅仅要组建机器人参加比赛——这是一个不断尝试、不断经历 成功失败的过程,通过挑战新科技和挫折来寻找方向,最终到达自己的目的地。那么一个团 队如何找到自己的方向呢?? ? 设置指南针奖是为了鼓励成年教练或导师,他们在这一年为团队提供了出色的指导与支持。 指南针奖候选人由 FTC 团队队员提名, 通过提交 40‐60 秒的视频强调你们的导师如何帮助你 们成为冠军团队。我们希望听到你们导师以外的声音。? ? 关于指南针奖的提示:? ? 评奖时每个团队只能有一个视频列入考虑范围。 但每次比赛团队可以上交新的或更新过 的视频。? ? 视频至少要在比赛开始前一周上交。如何上交视频将在赛季开始之后在 www.usfirst.org? 网站公布,请联系比赛组织方获得详细资料。? ? 视频时长不得超过 60 秒(如果有介绍和鸣谢部分也包括在 60 秒内)? ? 视频必须以 AVI、WMV 或 MOV 格式上交。记住获奖视频要在颁奖仪式上在大屏幕上播 放。因此最终版本尽量使用最佳分辨率。? ? 视频是保密的,请不要在颁奖仪式前公开或给其它团队展示? ? 团队必须提交工程笔记本? ? 5.3.9?FIRST 科技挑战赛评委奖(可选)? 在比赛过程中, 评委会可能会觉得某个团队付出的努力、 比赛时的表现及团队的活力都值得 肯定,但很难归为现有的任何类型的奖项。为了对这样独特的团队表示认可,FIRST 设置了 这样一个评委可定制的奖项。评委会将选择这样一个团队,并颁发评委奖。? ? ?
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5.3.10? ? FIRST 科技挑战赛联盟冠军? ? 这一奖项会颁给最后一场比赛中获胜的联盟? ? 5.3.11? ? FIRST 科技挑战赛联盟亚军? ? 这一奖项会颁给最后一场比赛中参加决赛未获胜的联盟? ? ? 5.4‐评审过程、时间安排及团队准备? ? FIRST 科技挑战赛每场比赛时间安排可能都不相同。因此比赛以及评委面谈的确切时间在本 手册中不提供。所有团队将在比赛当天登记前或登记时拿到时间表。? ? 5.4.1? 评审过程? ? FIRST 科技挑战赛冠军赛的评审环节由三部分组成:1)评委与团队面谈,2)表现评分 3) 工程笔记本评分。每个团队将和 2‐3 个评委就团队实情进行讨论/面试。单独靠面试不能决 定奖项情况。评委将根据这一章中的评判标准来评价各团队。? ? 团队应在登记时在大本营管理台处上交自己的工程笔记本, 也可能根据比赛工作人员的安排 略有改动。工程笔记本将在面谈之前交给评委。? ? 评委看过大家上交的工程笔记本,完成面谈并对团队和机器人比赛时的表现作出评价以后, 会聚集在一起,将所有人的评价汇总,列出各种奖项的候选人名单。如有必要评委可能要和 团队进行即兴讨论。审议通常在淘汰赛时完成。当审议结束后,工程笔记本将返还各团队。 ? ? 请各团队在面谈时带上自己的机器人。 这对团队来说是向评委解释并展示机器人设计的最好 机会。? ? 5.4.2? 时间安排? ? 通常评委面试会在远离比赛现场和大本营的地方。 团队通过时间表确定自己队面谈的时间和 地点。 有时团队可能会提前了解这些信息, 但大部分情况下是早上到了现场进行登记时拿到 这些信息。? 到达之后请熟悉现场,了解面谈地点,安排好时间不至于迟到。为了面谈能够按时进行,我 们要求团队提前 5 分钟到附近的排队区排队等候。? ? 5.4.3? 团队准备? ? 我们希望团队能够利用奖项要求进行自我评价, 帮助他们这里更高目标。 这些要求也是评委 们在 FIRST 科技挑战赛及 FIRST 科技挑战赛世界冠军赛上进行评奖依据的标准。? ? 请记住,这对于团队来说是一次机会,能够突出他们如何作为一个团队齐心协力,在整个过
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程中学到了科技方面的知识,以及这些经历对队员、导师和整个团队有着怎样的影响。评委 希望从队员代表和导师(不超过两位导师)口中了解这些。因为不同的奖项标准不同,团队 可以考虑安排不同的队员针对不同的话题与评委交流。? ? 评委面谈过程中导师的作用其实很小,但是,评委想了解团队的特色、背后的经历以及他们 通过参加这次比赛学到了什么。 面谈过程中, 队员代表回答问题或对阐述机器人设计时导师 还是可以提供一点直接帮助的。 进行面谈的团队最有智能有两名导师陪同, 且他们要尽量减 少这一过程的参与度。导师要时刻牢记:FTC 是一个以学生为中心的活动,旨在给学生们提 供一段独特而刺激的经历。? ? 5.5?FIRST 科技挑战赛世界冠军赛晋级资格? ? FIRST 赛季的最高级别比赛就是在美国密苏里州圣路易斯市(St.? Louis,? MO)举办的 FIRST 冠 军赛。这场比赛代表着 FIRST 青年 LEGO 联盟(Jr.FLL) 、FIRST? LEGO 联盟(FLL) 、FIRST 科技 挑战赛(FTC)以及 FIRST 机器人大赛(FRC)赛季的结束。这对所有参赛队来说都是快乐而 刺激的经历。? ? FIRST 科技挑战赛参赛团队通过他们在场内场外的表现争取晋级 FTC 世界冠军赛的机会。 FTC 世界冠军赛的晋级标准在章节 2.8 列出,与从当地资格赛晋级当地冠军赛的标准相似。参加 FTC 世界冠军赛的团队要自己负责参赛费、住宿及交通费。? ? ?

6. 团队资源?

? 6.1? 概述? ? 这一章将为团队提供必要的信息,如 FIRST 科技挑战赛工作人员联系信息、如何活的技术支 持,如何使用 FTC 问答系统以及如何使用 FTC 及 FIRST 科技挑战赛 logo。? ? 6.2?FIRST 联系信息? ? 请关注? 新浪微博? FTCCHINA?http://www.weibo.com/ftcchina? ? ? FIRST 工作人员的电子邮箱是 FTCteams@usfirst.org,你可以通过电子邮箱联系他们。办公时 间为美国东部时间周一到周五上午 9:00 到下午 5:00。如果发邮件的话,请在邮件中写清 你们团队的编号并留下联系方式。其他资源请参加下面的信息。? ? 6.3‐提问与回答? ? 如果是关于 FIRST 科技挑战赛的一般信息和问题,请发 email 给 FTCteams@usfirst.org 咨询。 ? ?
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如 果 是 关 于 当 地 FTC 比 赛 的 详 细 信 息 和 问 题 , 请 联 系 当 地 的 Affiliate? Partner 。 在 www.usfirst.org/regionalcontact.aspx 上查找你所在区域的 Affiliate?Partner。? ? 如果是关于 FIRST 科技挑战赛“翻滚吧,机器人”比赛的问题,请在团队注册并交过报名费后 让队长登陆 FIRST?TIMS (团队信息管理系统) , 在“What’s?New”下查找你们团队论坛登陆账户 名。? ? 注意:FIRST? IT 部门会每周更新帐户,如果你们无法登陆论坛,请按上面信息联系 FIRST 工 作人员。? ? 6.4? 论坛的参与规则? ? 免费账号需要注册激活后才能用来提出正式比赛的相关问题。FTC 互动手册和比赛问答可以 在 ftcforum.usfirst.org 网站上直接找到,或者在 forums.usfirst.org 网站的“FIRST? Programs”下 点击“FIRST?Tech?Challenge”链接查找。注意不是 FRC 比赛问答。任何人都可以在论坛上浏览, 但是只有队长才能在论坛上提问。请在贴出你们的问题前确认以前没有人提出过类似问题。 赛季开始后,周四下午 5:00(美国东部时间)之后不会再回答问题,直到周末比赛结束后 才会回答。因为论坛是有监管的,因此只有在问题被浏览并回复后才能显示问题和答案。? ? 关于 FIRST 科技挑战赛、机器人工具箱和附件以及比赛场地等更多详细信息请到以下网站查 看:? ? 信息? FTC? 信息,比赛信息,常见问题及比赛 资源? FTC? 比赛问答? 网站? www.usfirst.org/roboticsprograms/ftc/?

ftcforum.usfirst.org?

? 6.5? 团队发展支持? ? 除了 FIRST 总部的工作人员外,还可以从 FIRST 科技挑战赛联合伙伴、FIRST 区域主管、FIRST 高级导师以及 VISTA 志愿者处获得区域级的支持。FTC 联合伙伴负责协调一个国家/省/区域 内的 FTC 活动,是你最主要的帮助来源。要寻找当地 FIRST 科技挑战赛联合伙伴、FIRST 区 域主管、FIRST 高级导师以及 VISTA 志愿者,请联系? FTCteams@usfirst.org? ? ? 6.6? 使用 FIRST 和 FTC? 标识 logo? ? 我们希望团队能够开发并推广自己的识别标志,让 FIRST 评委、广播员和观众在比赛时更容 易识别你们的队伍,也能在你们的社区为你们团队造势。? ? 在设计自己的标志时你们可以随意发挥自己的创造力。关于团队如何用网站宣传自己的成 果,在机器人、T 恤、帽子、队旗、传单和小赠品上设计自己的团队 logo 有很多例子。? ? 你可以在 FIRST 科技挑战赛网站
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www.usfirst.org/roboticsprograms/resourcecenter.aspx?id=17122 上下载 FIRST 和 FTC 的 logo 以 及 Logo 使用要求。当使用 FIRST 和 FTC 的 logo 时请记住:? ? 积极推广:使用 FIRST 和 FTC 的 logo 方式不能带有负面影响且要有助于推广 FIRST? ? 不可修改:不可对 FIRST 和 FTC 的 logo 进行修改。也就是说要原封不动地使用我们的 logo, 与你们在我们的网站上或这本手册的开头看到的 logo 一样,包括 logo 中的文字、圆环、正 方形和三角形环都不能改变。可以使用蓝色、红色和白色或黑白的 logo.? ? 修改许可:如果你们有兴趣想修改 FIRST 和 FTC 的 logo,必须先获得许可。请递交书面申请 告诉我们为什么要修改 logo,计划如何修改以及修改后的 logo 将如何使用。FIRST 很愿意与 您就 logo 的修改进行交流。请将您的申请以电子邮件形式发送给市场推广部门 marketing@usfirst.org。? ? 广告使用许可: 所有团队只有获得许可之后才能在广告中使用我们的 logo。 请将广告使用许 可申请以电子邮件形式发送给 marketing@usfirst.org。?

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附录 A?

(我觉得这个评分表应该有中文版。 。 。 )? 评审总结表? 队伍编号:? 队伍名称:? 思索奖——需要工程笔记本? 笔记本组织有序并遵循特有格式? 笔记本描述了机器人的机械结构? 笔记本中描述了团队策略、 目标以及 设计背后的推理? 内容反映了创意设计过程:认识问 题、调研、头脑风暴、选择最好的解 决方案、发展和制作原型?
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有待提高?

一般?

好?

很好?

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Rockwell?Collins? 创意奖——需要工程笔记本 机器人结构稳固、设计良好,展示了 有计划的设计的执行, 既有创意又是 “跳出盒子”思考? 机器人的驱动系统有竞争力, 能够满 足队伍比赛策略的优势? ? ? ? ?

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机器人针对比赛物体的操纵器独特, ? 性能始终有效? 团队精心设计了策略, 使其能力得到 最大发挥,并考虑到了计分系统、联 盟互动、比赛中的变化和事件等? PTC 设计将——需要工程笔记本? 机器人与众不同? 团队使用了PTC软件来制作原型或辅 助机器人设计? 设计既美观又有功能性? 在解决方案中融入了工业设计元素? ? NO? ? ? ?

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仔细思考了设计的基本(比如灵感、 ? 功能等)? 联络奖? 展示了对社区的意识以及想要对社 会有积极影响的欲望。 能提供清晰的 案例展示他们在社区中的延伸? 联系接触了科学、工程、技术和数学 领域的专业人士, 学习更多专业知识 展示了在搭建期间以及比赛期间与
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其他队伍的合作? 表现出了良好的沟通能力, 不论作为 个人还是团队, 都能清晰的表达在赛 季中的成长及与他人的互动? 在决定筹资需要时有商业计划或其 他办法, 以及为完成筹资目标制定的 计划(如果队伍组织方允许筹资)? 激励奖? 表现出对FTC项目、工程、社区延伸 等方面的精神和热情? 通过服装、 有趣的装备以及队伍口号 或杰出精神而表现出的精神面貌? 齐心协力在他们的学校或社区里宣 传FIRST? 团队合作良好? 不论是和自己的团队还是和联盟队 伍都表现出高尚的专业精神、 杰出的 沟通技巧、团队合作精神? 设计令人印象深刻, 并在比赛中执行 良好,表现始终很好? 展现了探索精神以及使用科学技术 创造开放问题的解决方案的过程? 不论在比赛中还是比赛之外, 都有团 队共同的目标, 并制定和执行计划完 成目标? 除了用机器人之外, 在社区中推广自 己的团队? 提交了工程笔记本, 并使裁判印象深 刻? ? 对该队的补充点评:? ? ? 对该机器人的补充点评:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

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启迪奖——比赛的最高奖项——需要工程笔记本?

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? ? 推动奖(合作方可选奖项)? 队伍编号:? 队伍名称:? 视频传达的信息能引起观众注目, 意 图颂扬科学、技术、工程和数学? 将考虑周全的高品质视频展现给群 众? 强烈的生产价值? 年度主题的创造性解读? 有待提高? ? ? ? ? 一般? ? ? ? ? 好? ? ? ? ? 很好? ? ? ? ?

视频点评:? ? 指南针奖(合作方可选奖项)——需要工程笔记本? 队伍编号:? 队伍名称:? 队伍能说出导师对于他们的价值, 并 能举出例子? 考虑周全的高品质视频? 导师为队员们提供了出色的指导和 帮助? 视频评语:? ? 有待提高? ? ? ? 一般? ? ? ? 好? ? ? ? 很好? ? ? ?

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